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机译:存在关节间隙时平面3-RRR并联机械手的拾取和放置轨迹规划
Babol Univ Technol, Dept Mech Engn, POB 484, Babol Sar, Iran;
Babol Univ Technol, Dept Mech Engn, POB 484, Babol Sar, Iran;
Babol Univ Technol, Dept Mech Engn, POB 484, Babol Sar, Iran;
Parallel manipulator; Trajectory planning; Clearance; Inverse kinematics; Direct kinematics;
机译:减少关节间隙对平面3-RRR并联机械手性能的不良影响
机译:关节间隙对平面2-DOF取放式并联机械手动力学性能影响的研究
机译:2DOF平面平行机械手的轨迹规划和运动控制方案,具有弹性关节的巨大型:比较研究
机译:平面3-RRR并联机械手的轨迹跟踪控制,具有奇点避免
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:平面3-PPR并联机械手与关节间隙的误差建模与实验验证
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解