3-RRR平面并联机器人性能测试装置

摘要

本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆，外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。本实用新型的3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，实现模拟3‑RRR平面并联机器人，可以为进行3‑RRR平面并联机器人的性能测试提供必要的硬件设施，而且测试过程中外连杆、内连杆与动平台之间不会出现运动干涉现象。