Design policy of localization for mobile robots in general environment

机译：一般环境下移动机器人的本地化设计策略

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Usually localization in mobile robots is interested in only the geographical position of the robot in space. However, to utilize mobile robots in general environments such as a hospital, an office, a school etc., we need more than conventional localization. We propose a new localization method that watches the entire space as well as the mobile robot. Some experimental results are shown to show the performance and the merits of proposed localization method.

机译：通常，移动机器人中的定位仅对机器人在空间中的地理位置感兴趣。但是，要在诸如医院，办公室，学校等一般环境中使用移动机器人，我们需要的不仅仅是常规的本地化。我们提出了一种新的定位方法，该方法可以监视整个空间以及移动机器人。实验结果表明，所提出的定位方法具有良好的性能和优点。

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》|1999年|P.1733-1738|共6页
会议地点
作者
Joo-Ho Lee; Ando; N.;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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