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Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
1999
召开地:
Kyongju
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Cooperation of cognitive learning and behavior learning
机译:
认知学习与行为学习的合作
作者:
Ueno
;
A.
;
Takeda
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
2.
Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car
机译:
使用立体视觉的自动驾驶汽车进行航位推测和制图
作者:
Gehrig
;
S.K.
;
Stein
;
F.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
3.
Design and control of tracking actuator for optical disk
机译:
光盘跟踪致动器的设计与控制
作者:
In Muk Choi
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
4.
Design and implementation of tactile feedback device using electromagnetic type
机译:
电磁式触觉反馈装置的设计与实现
作者:
Jung-Hoon Lee
;
Ihn-Seok Ahn
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
5.
Design of a robust bilateral controller for teleoperators with modeling uncertainties
机译:
具有建模不确定性的远程操作员鲁棒双向控制器的设计
作者:
Hyoung-Ki Lee
;
Tanie
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
6.
Design of action level in a hybrid control structure for vision based soccer robot system
机译:
基于视觉的足球机器人系统混合控制结构中动作水平的设计
作者:
Hyun-Sik Shim
;
Yoon-Gyeoung Sung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
7.
Design policy of localization for mobile robots in general environment
机译:
一般环境下移动机器人的本地化设计策略
作者:
Joo-Ho Lee
;
Ando
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
8.
Detection, tracking, and pursuit of humans with an autonomous mobile robot
机译:
使用自主移动机器人检测,跟踪和追踪人类
作者:
Feyrer
;
S.
;
Zell
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
9.
Development of 3-DOF finger module for micro manipulation
机译:
开发用于微操作的3-DOF手指模块
作者:
Ohya
;
Y.
;
Arai
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
10.
Development of a spiral structure for an active catheter-overview of the spiral structure and its kinematic configuration
机译:
主动导管螺旋结构的开发-螺旋结构及其运动学结构概述
作者:
Koseki
;
Y.
;
Koyachi
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
11.
Development of a user-friendly polishing robot system
机译:
开发用户友好的抛光机器人系统
作者:
Min Cheol Lee
;
Seok Jo Go
;
Jin Young Jung
;
Man Hyung Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
12.
Development of a VRML/Java unmanned airship simulating environment
机译:
VRML / Java无人飞艇仿真环境的开发
作者:
Ramos J.J.G.
;
Maeta S.M.
;
Bergerman M.
;
Bueno S.S.
;
Mirisola L.G.B.
;
Bruciapaglia A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
13.
Development of beam rotating actuator based on voice coil motor type for multi-beam optical disc system
机译:
基于音圈电机的光束转换致动器在多光束光盘系统中的开发
作者:
Cheong Hee Tee
;
Jung Hyun Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
14.
Development of friendly artifact-first prototype: penguin
机译:
开发友好的工件优先原型:企鹅
作者:
Hoshino
;
Y.
;
Miyamoto
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
15.
Development of small-sized 3 DOF finger module in micro hand for micro manipulation
机译:
微型手用小型三自由度手指模块的开发
作者:
Tanikawa
;
T.
;
Arai
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
16.
Development of the cybernetic shoulder-a three DOF mechanism that imitates biological shoulder-motion
机译:
控制论肩膀的发展-一种模仿生物肩膀运动的三自由度机制
作者:
Okada
;
M.
;
Nakamura
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
17.
Developmental methodology for building whole body humanoid system
机译:
建立全身人形系统的开发方法
作者:
Kanehiro
;
F.
;
Tamiya
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
18.
Distributed computation of dynamics in reconfigurable robotics
机译:
可重构机器人中的分布式动力学计算
作者:
Woo Ho Lee
;
Sanderson A.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
19.
Disturbance observer based robust impedance control of redundant manipulators
机译:
基于干扰观测器的冗余鲁棒鲁棒阻抗控制
作者:
Yonghwan Oh
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
20.
Efficient algorithm for extended operational space inertia matrix
机译:
扩展作战空间惯性矩阵的高效算法
作者:
Kyong-Sok Chang
;
Khatib
;
O.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
21.
Electrostatic actuation of surface/bulk micromachined single-crystal silicon microresonators
机译:
表面/本体微加工单晶硅微谐振器的静电驱动
作者:
Sangwoo Lee
;
Sangjun Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
22.
Ellipse fitting and parameter assessment of circular object targets for robot vision
机译:
用于机器人视觉的圆形目标的椭圆拟合和参数评估
作者:
Sung Joon Ahn
;
Rauh
;
W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
23.
EMG prosthetic hand controller discriminating ten motions using real-time learning method
机译:
EMG假肢手控制器使用实时学习方法识别十种动作
作者:
Nishikawa
;
D.
;
Yu
;
W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
24.
Emotional communication between humans and robots - consideration of primitive language in robots
机译:
人与机器人之间的情感交流-机器人中原始语言的考虑
作者:
Ogata
;
T.
;
Sugano
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
25.
Enhanced contour control of SCARA robot under torque constraint
机译:
扭矩约束下SCARA机器人的增强轮廓控制
作者:
Nakamura M.
;
Munasinghe R.
;
Goto S.
;
Kyura N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
26.
Environment exploration using an active vision sensor
机译:
使用主动视觉传感器进行环境探索
作者:
Clerentin A.
;
Pegard C.
;
Drocourt C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
27.
Estimating search depths in hierarchical path planning
机译:
在分层路径规划中估算搜索深度
作者:
Autere A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
28.
Estimation of position and orientation of multiple robots handling an unknown single object in coordination
机译:
估计协调中处理未知单个对象的多个机器人的位置和方向
作者:
Kosuge
;
K.
;
Seki
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
29.
ETHNOS: a light architecture for real-time mobile robotics
机译:
ETHNOS:实时移动机器人的轻型架构
作者:
Piaggio M.
;
Sgorgbissa A.
;
Zaccaria R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
30.
Evolutionary algorithm for global design of locomotion systems
机译:
运动系统整体设计的进化算法
作者:
Chocron O.
;
Bidaud P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
31.
Evolutionary design of autonomous agent based on gate growth
机译:
基于门增长的自主代理进化设计
作者:
Takita K.
;
Kakazu Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
32.
Experimental neural decomposed dynamic adaptive control of robot manipulator
机译:
机械臂的实验神经分解动态自适应控制
作者:
Bouzouia
;
B.
;
Kadri
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
33.
Experiments on a visual servoing approach using disturbance observer
机译:
使用干扰观察器进行视觉伺服方法的实验
作者:
Joon-Soo Lee
;
Il Hong Suh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
34.
Fast and accurate sonar trackers using double pulse coding
机译:
使用双脉冲编码的快速准确的声纳追踪器
作者:
Kleeman
;
L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
35.
Fast contact detection between moving deformable polyhedra
机译:
移动的可变形多面体之间的快速接触检测
作者:
Joukhadar A.
;
Scheuer A.
;
Laugier Ch.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
36.
Feasible online learning neural and fuzzy intelligent control for a mobile vehicle
机译:
可行的在线学习的移动神经网络模糊智能控制
作者:
Xin Wang
;
Sugisaka
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
37.
Feature detection with an image based compliant tactile sensor
机译:
使用基于图像的触觉传感器进行特征检测
作者:
Nagata
;
K.
;
Ooki
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
38.
Force feedback using sensibility ergonomics theory in teleoperation system
机译:
遥操作系统中基于人体工学原理的力反馈
作者:
Jong-Shin Lee
;
Hyeog-Min Kwon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
39.
Force reflective feedback control for intelligent wheelchairs
机译:
智能轮椅的力反射反馈控制
作者:
Luo
;
R.C.
;
Chi-Yang Hu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
40.
Fuzzy logic Kalman filter estimation for 2-wheel steerable vehicles
机译:
两轮转向车辆的模糊逻辑卡尔曼滤波估计
作者:
Han Wang
;
Ching Tard Goh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
41.
Fuzzy-neuro position/force control of robot manipulators-two-stage adaptation approach
机译:
机械臂的模糊神经位置/力控制-两阶段自适应方法
作者:
Kiguchi
;
K.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
42.
Generating artificial force for feedback control of teleoperated mobile robots
机译:
产生人工力以进行遥控移动机器人的反馈控制
作者:
Sun-Gi Hong
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
43.
Generation of physically consistent interpolant motion from key frames for human-like multibody systems in flight
机译:
从飞行中类似人的多体系统的关键帧生成物理上一致的内插运动
作者:
Nakamura
;
Y.
;
Dasgupta
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
44.
Generation of robotic assembly sequences using a simulated annealing
机译:
使用模拟退火生成机器人装配序列
作者:
Hong
;
D.S.
;
Cho
;
H.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
45.
Grasp evaluation based on unilateral force closure
机译:
基于单边力闭合的把握评估
作者:
Haidacher
;
S.
;
Schlegl
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
46.
Haptic interfaces: a new interaction paradigm
机译:
触觉界面:一种新的交互范例
作者:
Avizzano C.A.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
47.
Hierarchical uncalibrated predictive display for a 16 DOF Utah/MIT hand
机译:
16 DOF犹他/ MIT手的分层未校准预测显示
作者:
Jagersand
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
48.
High compliance sensing behavior of a tactile sensor
机译:
触觉传感器的高顺应感测行为
作者:
Kinoshita
;
G.
;
Sugeno
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
49.
How to build robots that make friends and influence people
机译:
如何打造可以结交朋友并影响人们的机器人
作者:
Breazeal
;
C.
;
Scassellati
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
50.
Human performance evaluation of two handle haptic devices in a dextrous virtual telemanipulation task
机译:
敏捷虚拟远程操纵任务中两个手柄触觉设备的人体性能评估
作者:
Richard
;
P.
;
Coiffet
;
Ph.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
51.
Hybrid approach of genetic algorithms and learning automata for flexible transfer system
机译:
遗传算法与学习自动机的混合方法
作者:
Fukuda
;
T.
;
Sekiyama
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
52.
Identifying and localizing robots in a multi-robot system environment
机译:
在多机器人系统环境中识别和定位机器人
作者:
Kato
;
K.
;
Ishiguro
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
53.
Image-based simultaneous control of robot and target object motions by direct-image-interpretation method
机译:
基于图像的直接图像解释方法同时控制机器人和目标物体的运动
作者:
Deguchi
;
K.
;
Takahashi
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
54.
Impedance control and modulation for stable footing in locomotion of biped robots
机译:
用于两足机器人运动的稳定立足的阻抗控制和调制
作者:
Jong Hyeon Park
;
Hoam Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
55.
Impedance control of underwater vehicle-manipulator systems (UVMS)
机译:
水下车辆操纵器系统(UVMS)的阻抗控制
作者:
Yong Cui
;
Podder
;
T.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
56.
Improved task adaptability of open/closed chain mechanisms through continuous joint mode conversion
机译:
通过连续的联合模式转换提高了开/闭链机制的任务适应性
作者:
Sungbok Kim
;
Jong Gap Choi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
57.
Improvement of convergence to goal for wheeled mobile robot using parking motion
机译:
利用驻车运动改善轮式移动机器人的目标收敛性
作者:
An
;
H.
;
Yoshino
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
58.
Improving the productivity of a multi-head surface mounting machine with genetic algorithms
机译:
利用遗传算法提高多头表面贴装机的生产率
作者:
Won Sik Lee
;
Sung Han Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
59.
Integrating spatial and topological navigation in a behaviour-based multi-robot application
机译:
在基于行为的多机器人应用程序中集成空间和拓扑导航
作者:
Jung
;
D.
;
Zelinsky
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
60.
Integration of a stereo multiple-laser ranger system and force sensor in a virtual robotic environment
机译:
在虚拟机器人环境中集成立体声多激光测距仪系统和力传感器
作者:
Zatari
;
A.
;
Dodds
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
61.
Inverse dynamics and control of crane-type manipulator
机译:
起重机机械手的逆动力学与控制
作者:
Yamamoto
;
M.
;
Yanai
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
62.
Iterative learning of impedance control
机译:
阻抗控制的迭代学习
作者:
Pham Thuc Anh Nguyen
;
Hyun-Yong Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
63.
Kinematic correction of a differential drive mobile robot and a design for velocity trajectory with acceleration constraints on motor controllers
机译:
差动驱动移动机器人的运动学校正和带有加速度限制的电机控制器的速度轨迹设计
作者:
Jong-Woo Moon
;
Chong-Kug Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
64.
Kinematic workspace analyses of a miniature walking robot
机译:
微型步行机器人的运动学工作区分析
作者:
Meng Yue
;
Mark Minor
;
Ning Xi
;
Mukherjee R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
65.
KIST teleoperation system for humanoid robot
机译:
人形机器人KIST遥操作系统
作者:
Sokho Chang
;
Jungtae Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
66.
Local map validity region design
机译:
本地地图有效区域设计
作者:
Lambert
;
A.
;
Le Fort-Piat
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
67.
Local-feature based vehicle recognition in infra-red images using parallel vision board
机译:
使用并行视觉板的红外图像中基于局部特征的车辆识别
作者:
Kagesawa
;
M.
;
Ueno
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
68.
Localisation based on invariant-models recognition by SYCLOP
机译:
基于SYCLOP的不变模型识别的定位
作者:
Marhic
;
B.
;
Mouaddib
;
E.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
69.
Localization method based on omnidirectional stereoscopic vision and dead-reckoning
机译:
基于全向立体视觉和死区重定位的定位方法
作者:
Drocourt
;
C.
;
Delahoche
;
L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
70.
Magnetic rotational micro-wings applicable to microrobots
机译:
适用于微型机器人的磁性旋转微翼
作者:
Miki
;
N.
;
Shimoyama
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
71.
Making a local map of indoor environments by swiveling a camera and a sonar
机译:
通过旋转摄像机和声纳制作室内环境的本地地图
作者:
Shigang Li
;
Kanbara
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
72.
Manipulating deformable linear objects-contact state transitions and transition conditions
机译:
操纵可变形线性对象-接触状态转换和转换条件
作者:
Remde
;
A.
;
Henrich
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
73.
Matching and decision for vehicle tracking in road situation
机译:
道路情况下车辆跟踪的匹配和决策
作者:
Gruyer
;
D.
;
Berge-Cherfaoui
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
74.
Measurement of 3D shape parameters for hand-eye cooperation system by fusing tactual and visual data
机译:
通过融合触觉和视觉数据来测量手眼协作系统的3D形状参数
作者:
Umeda
;
K.
;
Furukawa
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
75.
Measuring machine intelligence for human-machine cooperative systems using intelligence task graph
机译:
使用智能任务图测量人机协作系统的机器智能
作者:
Hee-Jun Park
;
Byung Kook Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
76.
Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot
机译:
腿轮混合动力机器人的机理与控制
作者:
Adachi H.
;
Koyachi N.
;
Arai T.
;
Shimiza A.
;
Nogami Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
77.
Method of deciding task position and orientation using three indexes related to robot, sensor, and tool-application to tool-tracking task performed by sensor enhanced robot
机译:
使用与机器人,传感器和工具相关的三个指标确定任务位置和方向的方法,用于传感器增强型机器人执行的工具跟踪任务
作者:
Machino
;
T.
;
Nanjo
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
78.
Micro fluid control system using homogeneous ER fluids (proposition of micro ER valve and basic experiments)
机译:
使用均质ER流体的微流体控制系统(微型ER阀的建议和基础实验)
作者:
Jung-Ho Park
;
Yoshida
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
79.
Mobile robot relocation using echolocation constraints
机译:
使用回声定位约束的移动机器人重定位
作者:
Jong Hwan Lim
;
Leonard
;
J.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
80.
Mobile robot teleoperation system utilizing virtual world
机译:
利用虚拟世界的移动机器人遥操作系统
作者:
Sekine T.
;
Suzuki T.
;
Kawabata K.
;
Fujii T.
;
Asama H.
;
Sato K.
;
Endo I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
81.
Modeling human strategy in controlling a dynamically stabilized robot
机译:
在控制动态稳定的机器人中为人类策略建模
作者:
Yangsheng Xu
;
Wai-Kuen Yu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
82.
MOSTS: a mobile robot with a spherical continuously variable transmission
机译:
MOSTS:具有球形无级变速器的移动机器人
作者:
Jungyun Kim
;
Han Jun Yeom
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
83.
Motion control of cooperative transportation system by quadruped robots based on vibration model in walking
机译:
基于振动模型的四足机器人协同运输系统的运动控制
作者:
Hara
;
M.
;
Fukuda
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
84.
Multi-modal sensory feedback based on a mathematical model of human perception
机译:
基于人类感知数学模型的多模式感官反馈
作者:
Kammermeier
;
P.
;
Buss
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
85.
Multiple hypothesis testing fusion method for multisensor systems
机译:
多传感器系统的多假设检验融合方法
作者:
Xiao-Gang Wang
;
Shen
;
H.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
86.
Near-optimal trajectory planning for nonholonomic Caplygin systems
机译:
非完整Caplygin系统的近最佳轨迹规划
作者:
Iwamura M.
;
Yamamoto M.
;
Mohri A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
87.
Newton-type algorithms for robot motion optimization
机译:
牛顿型机器人运动优化算法
作者:
Junggon Kim
;
Jonghyun Baek
;
Park F.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
88.
A controller to perform a visually guided tracking task in a cluttered environment
机译:
在混乱的环境中执行视觉引导的跟踪任务的控制器
作者:
Cadenat
;
V.
;
Swain
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
89.
A dexterous manipulation system with error detection and recovery by a multi-fingered robotic hand
机译:
一种灵巧的操纵系统,通过多指机械手进行错误检测和恢复
作者:
Matsuoka
;
T.
;
Hasegawa
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
90.
A fast two dimensional image based grasp planner
机译:
快速的基于二维图像的抓取计划器
作者:
Stanley
;
K.
;
Jonathan Wu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
91.
A genetic algorithm approach used to generate the neural network structures
机译:
用于生成神经网络结构的遗传算法方法
作者:
Zhijun Liu
;
Sugisaka
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
92.
A geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like mechanism
机译:
蛇形机构轨迹规划的几何方法
作者:
Bayraktarouglu
;
Z.Y.
;
Butel
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
93.
A hybrid control architecture using a reactive sequencing strategy for mobile robot navigation
机译:
使用反应式排序策略的混合控制架构,用于移动机器人导航
作者:
Jung-Min Park
;
Insup Song
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
94.
A minimum model adaptive control approach for a planar biped
机译:
平面Biped的最小模型自适应控制方法
作者:
Chee-Meng Chew
;
Pratt G.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
95.
A mixed environment for tele-meeting between real and virtual human
机译:
真实和虚拟人员之间的远程会议混合环境
作者:
Moonho Park
;
Laehyun Kim
;
Heedong Ko
;
Hyeran Byun
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
96.
A modular wheel system for mobile robot applications
机译:
适用于移动机器人应用的模块化车轮系统
作者:
Hanebeck
;
U.D.
;
Saldic
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
97.
A new exoskeleton-type masterarm with force reflection :controller and integration
机译:
具有力反射的新型外骨骼式主臂:控制器和集成
作者:
Sooyong Lee
;
Jangwook Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
98.
A new space used in sensor-less manipulation
机译:
用于无传感器操作的新空间
作者:
Hong Qiao
;
Tso
;
S.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
99.
A novel elastic contour model for locating objects in images
机译:
用于在图像中定位对象的新型弹性轮廓模型
作者:
Kim
;
J.S.
;
Koh
;
K.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
100.
A novel global tracking control method for mobile robots
机译:
一种新型的移动机器人全局跟踪控制方法
作者:
Wu Weiguo
;
Chen Huitang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
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