Design policy of localization for mobile robots in general environment

机译：一般环境中移动机器人本地化的设计政策

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Usually localization in mobile robots is interested in only the geographical position of the robot in a space. However, to utilize mobile robots in general environments such as a hospital, an office, a school and etc., we need more thanconventional localization. In this paper, we propose a new localization method that watches the entire space as well as the mobile robot. Some experimental results are shown to show the performance and the merits of proposed localization method.

机译：通常在移动机器人中的本地化仅对空间中机器人的地理位置感兴趣。但是，在医院，办公室，学校等等一般环境中使用移动机器人，我们需要更加多名定位。在本文中，我们提出了一种新的本地化方法，观看整个空间以及移动机器人。一些实验结果显示出现了所提出的定位方法的性能和优点。

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来源
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》|1999年||共6页
会议地点
作者
Joo-Ho Lee; Noriaki Ando; Hideki Hashimoto;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242.6-53;
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