Variable constraint mechanism and its design: application for the design of mobile robots for critical environments

Shigeo Hirose

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Variable constraint mechanism and its design: application for the design of mobile robots for critical environments

机译：可变约束机制及其设计：在关键环境下移动机器人设计中的应用

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来源
《日本ロボット学会誌》 |1999年第5期|共5页
作者
Shigeo Hirose;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机械、仪表工业;
关键词
Variable constraint mechanism; Machine design; TITAN VII; Roller walker; Gunryu;

机译：变量约束机制;机械设计;TITAN VII;Roller Walker;Gunryu;

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