机译:运动学和动力学不确定性的机器人机械手混合位置稳定性和力控制
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
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机译:用于处理一个受约束物体的多个机器人机械手的协调动态混合位置/力控制
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:机器人操纵器的动态混合位置/力控制 - 手动约束和联合驱动力的计算。
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制