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用于将车辆的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆的同伴操纵进行协作协调的方法和设备

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本发明涉及将车辆(100)的未来驾驶操纵与至少一个其他车辆(104)的操纵进行协作协调的方法。对车辆(100)包括相应复杂度值(112)的轨迹(108)进行评估；将轨迹(108)和其他车辆的轨迹(204)组合成元组(210)；选择无碰撞元组(210)的轨迹(108)和对应复杂度值(112)作为参考轨迹(110)和参考复杂度值(114)；将具有低复杂度值(112)作为参考复杂度值(114)的轨迹(108)分类为需求轨迹；将具有高复杂度值(112)作为参考复杂度值(114)的轨迹(108)分类为备选轨迹；及向其他车辆(104)传输数据包(120)，包括参考轨迹(110)的轨迹集合(106)和对应参考复杂度值(114)及来自包括需求轨迹和备选轨迹的集合的至少一条轨迹(108)和对应复杂度值(112)。

著录项

公开/公告号CN112005184A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司;
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申请/专利号CN201980027846.5
发明设计人亨瑞克·福克斯;弗洛里安·威尔德施特;托马斯·米哈尔克;伊格纳西奥·莱瑟·马蒂;马克西姆·多尔戈夫;塞巴斯蒂安·斯特伦克;乔纳斯·斯格尼切;托马斯·格罗滕斯托斯特;
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申请日2019-04-18
分类号G05D1/02(20200101);G08G1/0967(20060101);B60W30/095(20120101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋融冰
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 09:01:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-09

专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2019800278465 登记生效日:20220829 变更事项:申请人变更前权利人:罗伯特·博世有限公司变更后权利人:大陆汽车技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:德国斯图加特变更后权利人:德国汉诺威变更事项:申请人变更前权利人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司变更后权利人:

专利申请权、专利权的转移

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外文文献

1. 用于将车辆的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆的同伴操纵进行协作协调的方法和设备 [P] . 中国专利： CN112005284A . 2020-11-27
2. 用于将车辆的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆的同伴操纵进行协作协调的方法和设备 [P] . 中国专利： CN112005184A . 2020-11-27
3. METHOD AND DEVICE FOR A COOPERATIVE COORDINATION BETWEEN FUTURE DRIVING MANEUVERS OF ONE VEHICLE AND THE MANEUVERS OF AT LEAST ONE OTHER VEHICLE [P] . EP3785092A1 . 2021-03-03

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5. Method and apparatus for coordinating coordination of future operation of vehicle and fellow operation of at least one companion vehicle [P] . JP2021522101A . 2021-08-30

机译：用于协调工具的未来操作的协调和至少一个伴随车辆的同伴的协调的方法和装置