Service robots; Measurement uncertainty; Estimation; Position measurement; Cameras; End effectors; Calibration;
机译:用于拾取任务的蚁群优化和基于图像模型的机器人机械手系统
机译:使用辅助机器人的预测模型:人为因素与拾取/放置/检索任务中的性能
机译:用于拾取和放置任务的5自由度机器人操纵器的基于混合开关基于反应的视觉伺服控制
机译:双臂移动机械手执行一系列拾取和放置任务的基本位置计划
机译:移动机械手的任务和动作计划。
机译:挑选任务中共享自治的基于凝视的意图估计
机译:规划用于执行多个拾取任务的移动机械手的高效且强大的基本序列
机译:拾取和放置任务中的视觉增强:人类操作员控制模拟圆柱形操纵器