intention recognition; shared autonomy; eye tracking; teleoperation; eye-hand coordination; Hidden Markov Models; human-robot interaction;
机译:多机器人系统的取放任务中基于排队论的部分流估计
机译:约束腔内手术任务中的柔性机械手的共享自主权
机译:迈向制造机器人任务的共享自主权
机译:通过将操作员的意图识别为上下文任务来实现辅助移动机器人遥操作的共享自主权
机译:在共享工作区中执行共享任务的人体机器人团队的任务规划和执行
机译:用于上肢机器人假体的共享自主式多峰意图检测传感器套件
机译:挑选任务中共享自治的基于凝视的意图估计
机译:拾取和放置任务中的视觉增强:人类操作员控制模拟圆柱形操纵器