Genetic algorithms; Path planning; Mobile robots; Convergence; Heuristic algorithms; Collision avoidance;
机译:基于FPGA的混合GA-PSO算法及其在移动机器人全局路径规划中的应用
机译:遗传算法优化的混合模糊-模糊逻辑算法的开发,用于自主移动机器人的路径规划
机译:SmartPath:一种有效的混合ACO-GA算法,用于解决移动机器人的全球路径规划问题
机译:混合算法在球形移动机器人路径规划中的应用
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:综述:使用基于ACO的混合算法进行多移动机器人路径规划