改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用研究

摘要

移动机器人作为智能化发展的重要产物之一,为人们提供扫地、擦地、擦窗户等服务。此类型机器人在移动路径规划上尚存在一定提升空间。为了改善机器人移动路径规划精度,加快路径搜索收敛速度,在传统蚁群算法基础上,采用蚂蚁相遇方法,在保留蚂蚁遍历路径记忆能力的同时,对算法路径搜索、路径选择、挥发系数进行改进。经过仿真分析验证改进后,算法收敛性能及路径规划性能得到提升。