改进蚁群算法在三维路径规划中的应用研究

摘要

传统蚁群算法因为结构简单易于实现并且具有较强的鲁棒性,在很多寻优问题的求解中都得到了广泛的应用.但是蚁群算法也存在有自身的不足,在寻优过程中常常会出现一种停滞行为.例如在寻优的某一个阶段中,统筹了全部已有的解决方案,可能会出现相似甚至相同的解,此时由于蚁群算法本身的这种局限性就不能够准确地从中辨别出来.结合人工势场法提出一种改进的蚁群算法,并将其运用在三维环境中的移动机器人的路径规划问题.