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公开/公告号CN113515124A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 河南工业大学;
申请/专利号CN202110754079.7
发明设计人 刘建娟;刘忠璞;薛礼啟;袁航;张会娟;陈红梅;
申请日2021-07-04
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号河南工业大学科技处
入库时间 2023-06-19 12:54:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-26
授权
发明专利权授予
机译: 移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译: 移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于模糊控制的球面移动机器人的新颖性最优路径规划算法
机译:用于移动机器人的蚁群算法模糊控制,用于最短路径规划和避免避免
机译:紧凑型RRT:一种新的采样方法,适用于移动机器人的环境代表和路径规划
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种强大的移动机器人导航系统,使用神经模糊卡尔曼滤波和基于行为的模糊控制器的最佳融合
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合