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谭会生; 廖雯; 贺迅宇;
湖南工业大学交通工程学院,株洲412007;
湖南工业大学电气与信息工程学院,株洲412007;
湖南工业大学研究生院,株洲412007;
移动机器人; 路径规划; Dijkstra算法; 蚁群算法; 融合优化算法;
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于快速探索随机树的动态环境中移动机器人预测路径规划算法
机译:移动机器人的快速和最佳路径规划算法(FAOPPA)
机译:基于蜂窝网格的改进蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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