第一章 绪论
1.1 机器人的概述
1.1.1 机器人的定义
1.1.2 机器人的组成结构
1.1.3 机器人的分类
1.2 机器人发展现状及展望
1.2.1 机器人的发展简史
1.2.2 机器人技术研究现状
1.2.3 机器人技术展望
1.3 课题研究的背景及意义
1.4 研究内容及章节安排
1.5 本章小结
第二章 移动机器人路径规划
2.1 移动机器人导航
2.1.1 导航方式
2.1.2 定位方式
2.2 路径规划
2.2.1 路径规划的步骤
2.2.2 路径规划方法的分类
2.2.3 路径规划技术的未来展望
2.3 本章小结
第三章 基于智能仿生学算法的路径规划
3.1 遗传算法简介
3.1.1 遗传算法的基本原理
3.1.2 遗传算法的三大操作
3.1.3 遗传算法的参数分析
3.1.4 遗传算法的基本流程
3.2 蚁群算法简介
3.2.1 蚁群算法的基本原理
3.2.2蚁群算法的机制
3.2.3 蚁群算法的数学模型
3.2.4蚁群算法的参数分析
3.2.5 蚁群算法的基本流程
3.3 求解路径规划问题
3.3.1环境建模
3.3.2 基于遗传算法的路径规划
3.3.3 基于蚁群算法的路径规划
3.3.4 结果分析
3.4 本章小结
第四章 IACO-GA混合算法在静态环境中的路径规划
4.1 前言
4.2 IACO-GA混合算法概述
4.2.1 算法原理
4.2.2 算法IACO阶段
4.2.3 算法GA阶段
4.2.4 算法流程
4.3 仿真及结果分析
4.3.1 环境建模
4.3.2 仿真实现
4.3.3 结果分析
4.4 本章小结
第五章 ACO-APF混合算法在动态环境中的路径规划
5.1 前言
5.2 ACO-APF混合算法概述
5.2.1 算法ACO阶段
5.2.2 算法APF阶段
5.2.3 ACO-APF算法流程
5.3 仿真及结果分析
5.3.1 环境建模
5.3.2 仿真实现
5.3.3 结果分析
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
声明
致谢
