Heuristic algorithms; Collision avoidance; Genetic algorithms; Force; Path planning; Mobile robots;
机译:动态环境下移动机器人的最优节能高效多传感器无碰撞路径规划算法
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机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
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