Active-caster; Holonomic and omnidirectional mobile robot; Ball transmission;
机译:球传输有效轿车全向机构的建模与机械设计
机译:尸体肢体相同运动 - 吹响运动学的机器人模拟表现出对侧对之间的膝关系缺乏差异
机译:具有较高运动对的下颌动作致动冗余并联机器人的运动学模型和分析
机译:球辊对球辊对的运动分析与滚珠机滚筒对球传动
机译:创新的周转机械变速器的设计:应用于轮式移动机器人的驱动器。
机译:尸体肢体上相同运动任务运动学的机器人模拟显示对侧对之间的膝盖力学差异不足
机译:具有球传动的主动脚轮的运动学和机械设计
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真