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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
Robust Backstepping Control for Spacecraft Rendezvous on Elliptical Orbits Using Transformed Variables
机译:
使用变换变量的椭圆轨道交会的鲁棒反推控制
作者:
Yu Wang
;
Haibo Ji
;
Kun Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Spacecraft rendezvous;
Transformed variables;
Simplified dynamic model;
Robust backstepping control;
2.
Sampled Adaptive Control for Multi-joint Robotic Manipulator with Force Uncertainties
机译:
具有力不确定性的多关节机器人的采样自适应控制
作者:
Hao Zhou
;
Hongbin Ma
;
Haiyang Zhan
;
Yimeng Lei
;
Mengyin Fu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robotic manipulator;
Force estimation;
Adaptive control;
One-step guess;
3.
Rapid Developing the Simulation and Control Systems for a Multifunctional Autonomous Agricultural Robot with ROS
机译:
具有ROS的多功能自主农业机器人的仿真与控制系统的快速开发。
作者:
Zhenyu Wang
;
Liang Gong
;
Qianli Chen
;
Yanming Li
;
Chengliang Liu
;
Yixiang Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robot Operating System (ROS);
Dual-arm multifunctional robot;
Rapid system development;
Autonomous agricultural robot;
Rviz;
4.
Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining
机译:
机器人可移动加工的3D打印机样数据接口设计
作者:
Fusaomi Nagata
;
Shingo Yoshimoto
;
Kazuo Kiguchi
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Machining robot;
CAD/CAM;
STL data;
3D printer-like data interface;
CL data;
Robotic preprocessor;
5.
Combined Model-Free Decoupling Control and Double Resonant Control in Parallel Nanopositioning Stages for Fast and Precise Raster Scanning
机译:
在快速,精确光栅扫描的并行纳米定位阶段,结合了无模型去耦控制和双共振控制
作者:
Jie Ling
;
Zhao Feng
;
Min Ming
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Decoupling control;
Resonant control;
Vibration damping;
Cross coupling reduction;
Nanopositioner;
6.
Towards the Development of Fractional-Order Flight Controllers for the Quadrotor
机译:
面向四旋翼飞行器分数阶飞行控制器的发展
作者:
Wei Dong
;
Jie Chen
;
Jiteng Yang
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Quadrotor;
Fractional order controller;
Paramter tunning;
Flight control;
7.
Design and Implementation of Data Communication Module for a Multi-motor Drive and Control Integrated System Based on DSP
机译:
基于DSP的多电机驱动与控制集成系统数据通信模块的设计与实现
作者:
Qijie Yang
;
Chao Liu
;
Jianhua Wu
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Data communication;
Multi-motor drive and control integrated system;
RTX;
TMS320F28335;
TCP/IP protocol stack;
8.
A Novel Continuous Single-Spindle Doffing Robot with a Spatial Cam and Multiple Grippers
机译:
具有空间凸轮和多个夹爪的新型连续单轴脱卸机器人
作者:
Sicheng Yang
;
Yue Lin
;
Wenzeng Zhang
;
Liguo Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Doffing robot;
Continuous single-spindle doffer;
Spatial cam;
Gripper;
Ring spinning machine;
9.
Design of Wireframe Expansion and Contraction Mechanism and Its Application to Robot
机译:
线框伸缩机构的设计及其在机器人中的应用
作者:
Yuki Takei
;
Naoyuki Takesue
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Portable robot;
Expansion and contraction;
Flexible;
Wireframe;
Transformation;
10.
Practical Robot Edutainment Activities Program for Junior High School Students
机译:
初中学生实用机器人娱乐活动计划
作者:
Noriko Takase
;
Janos Botzheim
;
Naoyuki Kubota
;
Naoyuki Takesue
;
Takuya Hashimoto
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robot edutainment;
Education;
11.
Modeling and Analysis on Position and Gesture of End-Effector of Cleaning Robot Based on Monorail Bogie for Solar Panels
机译:
基于单轨转向架的太阳能电池板清洁机器人末端执行器位置和手势建模与分析
作者:
Chengwei Shen
;
Lubin Hang
;
Jun Wang
;
Wei Qin
;
Yabo Huangfu
;
Xiaobo Huang
;
Yan Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Cleaning robot for solar panel;
Monorail bogie technology;
End-effector;
Robot-rails system;
Dynamics responses;
Position and gesture;
12.
PASA Hand: A Novel Parallel and Self-Adaptive Underactuated Hand with Gear-Link Mechanisms
机译:
PASA手:带有齿轮连杆机构的新型平行和自适应欠驱动手
作者:
Dayao Liang
;
Jiuya Song
;
Wenzeng Zhang
;
Zhenguo Sun
;
Qiang Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robot hand;
Underactuated finger;
Parallel and self-adaptive grasp;
13.
Topological Structure Synthesis of 3T1R Parallel Mechanism Based on POC Equations
机译:
基于POC方程的3T1R并联机构拓扑结构综合。
作者:
Tingli Yang
;
Anxin Liu
;
Huiping Shen
;
Lubin Hang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism (PM);
Topological structure synthesis;
Position and orientation characteristic (POC);
Single open chain (SOC);
Hybrid single open chain (HSOC);
14.
Structural Analysis of Parallel Mechanisms Using Conformal Geometric Algebra
机译:
共形几何代数的并联机构结构分析
作者:
Lubin Hang
;
Chengwei Shen
;
Tingli Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Conformal geometric algebra;
Parallel mechanism;
Position and orientation characteristic;
Symbolic computation;
Automatic derivation;
15.
Kinematics Analysis of a New Type 3T1R PM
机译:
新型3T1R PM的运动学分析
作者:
Wei Qin
;
Lu-Bin Hang
;
An-Xin Liu
;
Hui-Ping Shen
;
Yan Wang
;
Ting-Li Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
PM;
3T1R;
Kinematics analysis;
Sylvester's dialytic elimination;
16.
Power Efficiency-Based Stiffness Optimization of a Compliant Actuator for Underactuated Bipedal Robot
机译:
基于功率效率的不足驱动双足机器人致动器的刚度优化
作者:
Qiang Zhang
;
Xiaohui Xiao
;
Zhao Guo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Compliant actuator;
Underactuated bipedal robot;
Feedback linearization;
Trajectory tracking;
Power efficiency;
17.
Analysis of the Stiffness of Modular Reconfigurable Parallel Robot with Four Configurations
机译:
四种配置的模块化可重构并联机器人的刚度分析
作者:
Qisheng Zhang
;
Ruiqin Li
;
Qing Li
;
Jingjing Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Modular reconfigurable robot (MRP);
Parallel robot;
Configuration;
Stiffness;
18.
Kinematic Analysis and Simulation of a Ball-Roller Pair for the Active-Caster Robotic Drive with a Ball Transmission
机译:
主动传动带球传动的机器人驱动器的滚子对运动学分析与仿真
作者:
Masayoshi Wada
;
Kosuke Kato
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Active-caster;
Holonomic and omnidirectional mobile robot;
Ball transmission;
19.
Fast Hierarchical Template Matching Strategy for Real-Time Pose Estimation of Texture-Less Objects
机译:
少纹理实时定位的快速分层模板匹配策略
作者:
Chaoqiang Ye
;
Kai Li
;
Lei Jia
;
Chungang Zhuang
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Template matching;
Template searching;
Real-time;
Pose estimation;
Hierarchical searching;
LINE2D;
20.
Latent Force Models for Human Action Recognition
机译:
人体动作识别的潜在力模型
作者:
Zhi Chao Li
;
Ryad Chellali
;
Yi Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Skeleton model;
Latent force model;
Gaussian processes regression;
Feature modeling;
21.
A Study on Classification of Food Texture with Recurrent Neural Network
机译:
递归神经网络对食物质地的分类研究
作者:
Shuhei Okada
;
Hiroyuki Nakamoto
;
Futoshi Kobayashi
;
Fumio Kojima
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Food texture;
Recurrent neural network;
RNN;
Back propagation through time;
BPTT;
Classification of food texture;
22.
A Rotating Platform for Swift Acquisition of Dense 3D Point Clouds
机译:
快速采集密集3D点云的旋转平台
作者:
Tobias Neumann
;
Enno Duelberg
;
Stefan Schiffer
;
Alexander Ferrein
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
23.
Kinematic Calibration and Vision-Based Object Grasping for Baxter Robot
机译:
百特机器人的运动学标定和基于视觉的对象捕捉
作者:
Yanjiang Huang
;
Xunman Chen
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Kinematic calibration;
Vision-based object grasping;
Baxter robot;
24.
Stiffness Estimation in Vision-Based Robotic Grasping Systems
机译:
基于视觉的机器人抓取系统中的刚度估计
作者:
Chi-Ying Lin
;
Wei-Ting Hung
;
Ping-Jung Hsieh
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robotic grasping;
Extended Kalman filter;
Stiffness estimation;
Sensor fusion;
25.
Contour Based Shape Matching for Object Recognition
机译:
基于轮廓的形状匹配用于目标识别
作者:
Haoran Xu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Yazhe Tang
;
Youfu Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Contour signature;
Shape matching;
Object recognition;
Dynamic programming;
26.
Robust Gaze Estimation via Normalized Iris Center-Eye Corner Vector
机译:
通过归一化虹膜中心眼角矢量进行鲁棒注视估计
作者:
Haibin Cai
;
Hui Yu
;
Xiaolong Zhou
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Gaze estimation;
Eye tracking;
Normalized iris center-eye corner vector;
Interpolation;
27.
Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor
机译:
使用RGB-D传感器的大规模室内3D映射
作者:
Xiaoxiao Zhu
;
Qixin Cao
;
Hiroshi Yokoi
;
Yinlai Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Large scale indoor mapping;
RGB-D sensor;
Map stitching;
28.
Performance Comparison of Probabilistic Methods Based Correction Algorithms for Localization of Autonomous Guided Vehicle
机译:
基于概率方法的自主制导车辆定位校正性能比较
作者:
Hyunhak Cho
;
Eun Kyeong Kim
;
Eunseok Jang
;
Sungshin Kim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Extended Kalman Filter;
Unscented Kalman Filter;
Particle Filter;
Performance comparison;
Localization;
29.
Driving Control by Based upon the Slip Pattern of the Ball Robot
机译:
基于球机器人滑模的驾驶控制
作者:
Howon Lee
;
Moonjeon Hwan
;
Dongju Park
;
Seon-ho Park
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Mecanum wheels;
Slip pattern;
Inverted ball robot;
30.
Straight Driving Improvement of Mobile Robot Using Fuzzy/Current Sensor
机译:
基于模糊/电流传感器的移动机器人直线驱动改进
作者:
Ha-Neul Yoon
;
Dong-Eon Kim
;
Byeong-Chan Choi
;
Min-Chul Lee
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Slip control;
Straight driving performance;
PID;
Fuzzy;
Current sensor;
Mobile robot;
31.
Efficiency of Dynamic Local Area Strategy for Frontier-Based Exploration in Indoor Environments
机译:
室内环境中基于边界的动态区域策略的效率
作者:
Serkan Akagunduz
;
Nuri Ozalp
;
Sirma Yavuz
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Frontier-based;
Exploration;
Dynamic distance;
32.
Optimization of a Proportional-Summation-Difference Controller for a Line-Tracing Robot Using Bacterial Memetic Algorithm
机译:
基于细菌模因算法的寻线机器人比例求和差控制器的优化
作者:
Brandon Zahn
;
Ivan Ucherdzhiev
;
Julia Szeles
;
Janos Botzheim
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Line-tracing;
Proportional-discrete-summation;
Evolutionary algorithm;
Smart home;
33.
Navigation and Control for an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
无人机的导航与控制
作者:
Jiahao Fang
;
Xin Ye
;
Wei Dong
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Quadrotor control platform;
Multisensory data fusion;
PID controller;
34.
Robot Path Control with Rational-Order Calculus
机译:
使用有序微积分的机器人路径控制
作者:
Adrian Legowski
;
Michal Niezabitowski
;
Tomasz Grzejszczak
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Fractional calculus;
Path planning;
Motion planning;
Inverse kinematics;
Manipulator;
35.
Path Planning Based on Direct Perception for Unknown Object Grasping
机译:
基于直接感知的未知对象抓取路径规划
作者:
Yasuto Tamura
;
Hiroyuki Masuta
;
Hun-ok Lim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Unknown object grasping;
Depth sensor;
Robot vision;
Path planning;
36.
An Efficient RFID-Based Localization Method with Mobile Robot
机译:
一种基于RFID的高效移动机器人定位方法
作者:
Haibing Wu
;
Zeyu Gong
;
Bo Tao
;
Zhouping Yin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
RFID;
Localization method;
Mobile robot;
Localization;
Synthetic aperture;
Phase gradient;
37.
Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems
机译:
矢量地图:适用于多机器人系统的轻量级且精确的地图格式
作者:
Khelifa Baizid
;
Guillaume Lozenguez
;
Luc Fabresse
;
Noury Bouraqadi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
38.
Optimal Viewpoint Selection Based on Aesthetic Composition Evaluation Using Kullback-Leibler Divergence
机译:
基于Kullback-Leibler发散度的美学成分评估的最佳视点选择
作者:
Kai Lan
;
Kosuke Sekiyama
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Robot photographic system;
Aesthetic composition evaluation;
Kullback-Leibler divergence;
Composition-map;
39.
Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space
机译:
机器人群在3D空间中的相位梯度导引。
作者:
Keita Horayama
;
Daisuke Kurabayashi
;
Syarif Ahmad
;
Ayaka Hashimoto
;
Takuro Moriyama
;
Tatsuki Choh
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Swarm robots;
Oscillator network;
Phase gradient;
40.
Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks
机译:
简单机器人与智能块协同的集体建设
作者:
Ken Sugawara
;
Yohei Doi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Collective construction;
Swarm robots;
Intelligent block;
41.
Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?
机译:
触觉反馈能否改善3D手写系统中的手势识别?
作者:
Dennis Babu
;
Seonghwan Kim
;
Hikaru Nagano
;
Masashi Konyo
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Gesture recognition;
Haptic feedback;
Mid air interaction;
42.
Meta-module Self-configuration Strategy for Modular Robotic System
机译:
模块化机器人系统的元模块自配置策略
作者:
Zhen Yang
;
Zhuang Fu
;
Enguang Guan
;
Jiannan Xu
;
Hui Zheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Self-configuration;
Meta-module;
Modular robot;
M-Lattice;
43.
Quantized Consensus of Multi-agent Systems with Additive Noise
机译:
具有加性噪声的多智能体系统的量化共识
作者:
Jiayu Chen
;
Qiang Ling
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
44.
Design and Development of a Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle System for Bridge Inspection
机译:
用于桥梁检查的多旋翼无人机系统的设计与开发
作者:
Jie Chen
;
Junjie Wu
;
Gang Chen
;
Wei Dong
;
Xinjun Sheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle;
Industrial inspection;
Bridge inspection;
Obstacles avoidance;
Multi-sensor fusion;
45.
Evaluating Trust in Multi-Agents System Through Temporal Difference Leaning
机译:
通过时间差异学习评估多智能体系统中的信任
作者:
Rishwaraj Gengarajoo
;
Ponnambalam S.G.
;
Chu Kiong Loo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2016年
关键词:
Reinforcement learning;
Trust estimation;
Multi-agent;
46.
Controlling Logistics Robots with the Action-Based Language YAGI
机译:
使用基于动作的语言YAGI控制物流机器人
作者:
Alexander Ferrein
;
Christopher Maier
;
Clemens Miihlbacher
;
Tim Niemueller
;
Gerald Steinbauer
;
Stavros Vassos
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
47.
Robots that Refuse to Admit Losing - A Case Study in Game Playing Using Self-Serving Bias in the Humanoid Robot MARC
机译:
拒绝承认失败的机器人-以人形机器人MARC中的自服务偏差为例的游戏研究
作者:
Mriganka Biswas
;
John Murray
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Cognitive bias in robot;
Imperfect robot;
Human-robot long-term companionship;
48.
Cognitive Architecture for Adaptive Social Robotics
机译:
自适应社交机器人的认知架构
作者:
Seng-Beng Ho
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
49.
Accelerating Humanoid Robot Learning from Human Action Skills Using Context-Aware Middleware
机译:
使用上下文感知中间件加速人类动作技能中的类人机器人学习
作者:
Charles C. Phiri
;
Zhaojie Ju
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Context-aware middleware;
JSON-LD;
SLAM;
50.
Optimization of Throwing Motion by 2-DOF Variable Viscoelastic Joint Manipulator
机译:
2自由度可变粘弹性关节机械臂的投掷运动优化
作者:
Hiroki Tomori
;
Hikaru Ishihara
;
Takahiro Nagayama
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Manipulator;
Pneumatic;
Artificial muscle;
MR fluid;
51.
Development of the Attachment for the Cable of Peristaltic Crawling Robot to Reduce Friction in Elbow Pipe
机译:
蠕动爬行机器人电缆附件的开发,以减少肘管的摩擦
作者:
Ryutaro Ishikawa
;
Takeru Tomita
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Peristaltic crawling robot;
Sewer pipe inspection;
Artificial muscle;
Reduce friction force;
52.
Multimodal Recurrent Neural Network (MRNN) Based Self Balancing System: Applied into Two-Wheeled Robot
机译:
基于多模式递归神经网络(MRNN)的自平衡系统:应用于两轮机器人
作者:
Azhar Aulia Saputra
;
Indra Adji Sulistijono
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
MRNN;
RNN;
Two-wheeled robot;
53.
A Prototype of a Laparoscope Holder Operated by a Surgeon Through Head and Jaw Movements
机译:
外科医生通过头部和颌骨运动操作的腹腔镜固定器的原型
作者:
Shunji Moromugi
;
Tamotsu Kuroki
;
Tomohiko Adachi
;
Kotaro Oshima
;
Daiki Ito
;
Hyan Gi Kim
;
Amane Kitasato
;
Shinichiro Ohno
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Robotic tool;
Surgery;
Laparoscope;
Jaw and head movements;
54.
The Design and the Gait Planning Analysis of Hexapod Wall-Climbing Robot
机译:
六足爬壁机器人的设计与步态规划分析
作者:
Yongjie Li
;
Jiaxin Zhai
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Hexapod robot;
Wall-climbing;
Radial symmetry;
Model optimization Mobility;
Load carrying capacity;
Tripod gait;
Non-tripod gait;
55.
Adaptive Control of Magnetostrictive-Actuated Positioning Systems with Input Saturation
机译:
输入饱和的磁致伸缩致动定位系统的自适应控制
作者:
Zhi Li
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Input saturation;
Hysteresis;
Adaptive control;
Anti-windup technique;
Magnetostrictive actuators;
56.
Adaptive Dynamic Surface Inverse Output Feedback Control for a Class of Hysteretic Systems
机译:
一类磁滞系统的自适应动态表面逆输出反馈控制
作者:
Xiuyu Zhang
;
Dan Liu
;
Zhi Li
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Inverse control;
PI hysteresis model;
L_∞ performance;
57.
A Neural Hysteresis Model for Smart-Materials-Based Actuators
机译:
基于智能材料的执行器的神经滞后模型
作者:
Yu Shen
;
Lianwei Ma
;
Jinrong Li
;
Xiuyu Zhang
;
Xinlong Zhao
;
Hui Zheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Hysteresis;
Hysteretic operator (HO);
Constraint factor (CF);
Smart materials;
Neural networks;
58.
Modeling of Rate-Dependent Hysteresis in Piezoelectric Actuators Using a Hammerstein-Like Structure with a Modified Bouc-Wen Model
机译:
使用修正的Bouc-Wen模型的Hammerstein型结构对压电执行器中的速率相关磁滞进行建模
作者:
Chun-Xia Li
;
Lin-Lin Li
;
Guo-Ying Gu
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Piezoelectric actuator;
Rate-dependent hysteresis;
Bouc-Wen model;
Hammerstein-like structure;
59.
A High Efficiency Force Predicting Method of Multi-axis Machining Propeller Blades
机译:
多轴加工螺旋桨叶片的高效力预测方法
作者:
Zerun Zhu
;
Rong Yan
;
Fangyu Peng
;
Kang Song
;
Zepeng Li
;
Chaoyong Guo
;
Chen Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Multi-axis machining;
Cutting forces;
Highly efficiency prediction;
60.
A High-Flexible ACC/DEC Look-Ahead Strategy Based on Quintic Bezier Feed Rate Curve
机译:
基于Quintic Bezier进给速率曲线的高柔性ACC / DEC超前策略
作者:
Hui Wang
;
Chao Liu
;
Jianhua Wu
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Look-ahead strategy;
ACC/DEC scheduling;
Bezier feed rate curve;
Backward scanning;
Forward revision;
Feed rate profile;
61.
Data-Driven Feedforward Decoupling Filter Design for Parallel Nanopositioning Stages
机译:
并行纳米定位平台的数据驱动前馈去耦滤波器设计
作者:
Zhao Feng
;
Jie Ling
;
Min Ming
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《》
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2016年
关键词:
Parallel nanopositioning stage;
Cross-coupling effect;
Data-driven;
Gradient-based algorithm;
62.
Study on the Relationship Between the Stiffness of RV Reducer and the Profile Modification Method of Cycloid-pin Wheel
机译:
RV减速器刚度与摆线针轮轮廓修改方法关系的研究
作者:
Jianing Wang
;
Jingjun Gu
;
Yonghua Yan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Cycloid-pin wheel;
Stiffness;
Initial gap;
Profile modification method;
RV reducer;
63.
Proposal of Carburization Depth Inspection of Both Surface and Opposite Side on Steel Tube Using 3D Nonlinear FEM in Consideration of the Carbon Concentration
机译:
考虑碳浓度的3D非线性有限元法对钢管表面和相对侧面进行渗碳深度检测的建议
作者:
Saijiro Yoshioka
;
Yuji Gotoh
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Electromagnetic non-destructive inspection;
Carburization steel tube;
Both surface and opposite side depth;
3-D finite element method;
64.
Evaluation for Electromagnetic Non-destructive Inspection of Hardened Depth Using Alternating Leakage Flux on Steel Plate
机译:
用钢板上的交替泄漏通量评估硬化深度的电磁无损检测
作者:
Kazutaka Nishimura
;
Yuji Gotoh
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Leakage flux;
3-D non-linear finite element method;
Hardened depth;
Surface hardening steel;
65.
Estimation of Mutual Induction Eddy Current Testing Method Using Horizontal Exciting Coil and Spiral Search Coil
机译:
基于水平励磁线圈和螺旋搜索线圈的互感涡流测试方法的估计
作者:
Tatsuya Marumoto
;
Yuta Motoyasu
;
Yuji Gotoh
;
Tatsuo Hiroshima
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Mutual induction type eddy current testing;
Spiral search coil;
(1 + 1) evolution strategy;
3-D FEM;
66.
Examination of Evaluation Method of Power Generation Current Using Static Magnetic Field Around Polymer Electrolyte Fuel Cell
机译:
高分子电解质燃料电池周围利用静磁场的发电电流评估方法的检验
作者:
Daiki Nagata
;
Yuji Gotoh
;
Ryota Naganoma
;
Masaaki Izumi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
Polymer Electrolyte Fuel Cell (PEFC);
MEA (membrane electrode assembly);
Power generation current;
Heuristic search;
Inverse problem analysis;
3-D finite element method;
67.
Evaluation of Nondestructive Inspecting Method of Surface and Opposite Side Defect in Steel Plate Using Large Static and Minute Alternating Magnetic Field
机译:
利用大静微小交变磁场评估钢板表面和相对侧面缺陷的无损检测方法。
作者:
Akira Fujii
;
Yuji Gotoh
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
3-D nonlinear finite element method;
Electromagnetic non-destructive inspection;
Surface and opposite side defect in steel plate;
Large static and minute alternating magnetic field;
Minor loop magnetism property;
68.
Evaluation of Positions of Thinning Spots in a Dual Structure Using ECT with DC Magnetization
机译:
使用直流磁化ECT评估双重结构中的稀化点位置
作者:
Daigo Kosaka
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
关键词:
ECT;
SLOFEC;
Dual structure;
69.
Preface
机译:
前言
作者:
Naoyuki Kubota
;
Kazuo Kiguchi
;
Honghai Liu
;
Takenori Obo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2016年
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