器械驱动器与无菌适配器的传动连接结构和手术机器人

摘要

本发明公开了一种器械驱动器与无菌适配器的传动连接结构和手术机器人。器械驱动器包括驱动器传动连接件，驱动器传动连接件具有一第一对接端，该第一对接端用以与无菌适配器对接，第一对接端处设置有第一齿状部。无菌适配器包括适配器传动连接件，适配器传动连接件具有一第二对接端，该第二对接端用以与所述器械驱动器的第一对接端连接，第二对接端处设置有第二齿状部。第二齿状部构造为能够与第一齿状部啮合。根据本发明的器械驱动器与无菌适配器的传动连接结构，利用齿状结构的啮合，使得适配器传动连接件和驱动器传动连接件能够在整个周向方向实现任意连接，且啮合连接紧密，不易出现缝隙，提高了传动的稳定性和精确性。