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陈扬枝; 邢广权; 刘文光; 姚华平;
华南理工大学机械工程学院;
管道微机器人; 微小弹性啮合轮; 传动力;
机译:多功能管道摄像机机器人的诊断管道中的管道驱动器中的管道机器人> OMNIV
机译:具有弹性特性的运行软砂土的探月轮式机器人的轮形研究(考虑轮与软土相互作用的弹轮效应)
机译:社会基础设施维修机器人的开发4(最后一轮):小直径管道试验机器人的发展“Pipertron”
机译:基于传动力表征的卫星反应轮隔振器的设计/测试
机译:用于机器人指尖系统的微制织弹性体触觉传感器
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:四轮移动机器人电动驱动器相干控制系统调节器的参数优化
机译:采用压电驱动器的齿轮啮合振动前馈控制
机译:儿童车诸如三轮车之类的多车道儿童车辆,其制动单元带有可在轴向上调节的制动铃,制动铃与制动弹性带摩擦啮合,制动弹性带集成在轮体中
机译:处理单元,特别是用于多轴线性机器人;具有旋转轴系统,带旋转驱动器,轴与小齿轮啮合,小齿轮与齿杆啮合并连接至活塞缸单元
机译:各种应用场合的无级变速摩擦驱动器,其输入轴带有双锥面,与X型皮带轮的内表面啮合,而行星轮与固定架和输出轴相啮合。
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