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第一章 绪论
第二章 微小弹性啮合轮的啮合理论
第三章 微小弹性啮合轮传动机构运动仿真
第四章 微小弹性啮合轮传动运动学实验
第五章 微机器人微小弹性啮合轮传动力分析
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
邢广权;
华南理工大学;
弹性啮合; 传动机构; 刚性模型; 空间啮合理论; 大变形理论; 理论分析和实验研究; 单轮直接驱动方法; 曲线方程; 运动学; 传动力; 管道微机器人; 设计理论; 理论模型; 技术; 机械传动; 测试实验台; 推导; 计算; 对微; 从动轮;
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