Backstepping control; Lyapunov methods; Wheeled Mobile Robot (WMR); kinematic and dynamic controllers;
机译:基于李雅普诺夫重新设计的防滑三轮移动机器人鲁棒反推控制
机译:基于Lyapunov Repesign进行滑动转向移动机器人的强大的BackStepping控制
机译:使用Backstepping-like反馈线性化的差分驱动轮式移动机器人的跟踪控制
机译:基于优化方法的轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊反推控制器
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:基于Lyapunov重构设计的滑移轮式移动机器人鲁棒Backstepping控制
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究