Mobile robots; Backstepping; Trajectory; Wheels; Vehicle dynamics; Fuzzy logic;
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:基于轮式移动机器人轨迹跟踪优化方法的模糊反向控制器
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于后踏步和Lyapunov方法的轨迹跟踪双闭环控制器