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机译:基于Lyapunov Repesign进行滑动转向移动机器人的强大的BackStepping控制
Yonsei Univ Sch Elect &
Elect Engn Seoul 120749 South Korea;
Yonsei Univ Sch Elect &
Elect Engn Seoul 120749 South Korea;
Kongju Natl Univ Sch Elect Elect &
Control Engn Kong Ju South Korea;
Yonsei Univ Sch Elect &
Elect Engn Seoul 120749 South Korea;
Skid-Steered Wheeled Mobile Robots; Backstepping; Lyapunov Redesign; Robust Tracking Control;
机译:基于李雅普诺夫重新设计的防滑三轮移动机器人鲁棒反推控制
机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
机译:四轮驱动滑移式移动机器人的鲁棒运动控制
机译:基于Lyapunov的轮式移动机器人控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于Lyapunov重构设计的滑移轮式移动机器人鲁棒Backstepping控制
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究