机译:智能计算策略,可对移动机器人进行可靠的故障检测,隔离和识别
机译:使用多层架构和动态观察器的协作移动机器人中的故障检测和隔离
机译:机器人操纵器本体感受传感器的鲁棒故障检测和隔离
机译:移动机器人中的鲁棒故障检测与隔离
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:4-Mecanum轮式移动机器人执行器故障检测和使用未知输入观察者的方法
机译:基于模型的故障检测和隔离,用于间歇活动故障,应用于航天器的基于运动的推进器故障检测和隔离