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朱猛猛; 郭帅;
上海大学工程训练国家级实验教学示范中心 上海 200444;
定位; 移动机器人; 特征地图;
机译:图像特征提取,用于移动机器人的基于视觉的鲁棒定位
机译:公共室外环境中同时定位和地图绘制的鲁棒视觉特征提取方法
机译:使用基于图的模型和竞争性初始化的移动机器人鲁棒的楼梯检测和定位方法
机译:基于粒子过滤器的鲁棒同时定位和移动机器人地图建筑
机译:网络数据特征的提取,表征和建模-基于压缩感知和鲁棒PCA的方法
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:使用基于不变特征的图像检索系统对移动机器人进行基于视觉的鲁棒定位
机译:基于非线性动力学建模的心电信号鲁棒特征提取。
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:从原始点云提取平面特征的方法,以及构建移动机器人的地图并通过提取方法识别移动机器人的位置的方法
机译:基于多层主成分分析的鲁棒特征提取
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