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庄严; 王伟; 王珂; 徐晓东;
大连理工大学信息与控制研究中心,大连,116024;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室,沈阳,110016;
同时定位和地图构建; 自主移动机器人; 扩展卡尔曼滤波; 不确定性描述;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于具有地图和单目视觉的目标识别的移动机器人的室内导航,可提供不准确的信息
机译:基于模型的室内移动机器人单目视觉和直线对应关系定位方法
机译:基于激光测距和PTAM的移动机器人定位和地图构建
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:使用闪光激光检测和测距的交叉走廊检测和室内定位。
机译:使用激光测距仪估算激光测距仪测量距离可靠性的方法,以及使用激光测距仪的移动机器人定位方法
机译:基于激光测距传感器的移动机器人地图创建方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
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