robot localization mobile robot distributed cooperative localization fault detection and isolation;
机译:使用多层架构和动态观察器的协作移动机器人中的故障检测和隔离
机译:网络多机器人系统中基于观测器的分散式故障检测与隔离策略
机译:一整套移动机器人的避障分散合作控制方案
机译:机器人团队的完全分散式合作本地化:高效,集中的等效解决方案
机译:合作本土化与威胁歧视的机器人团队和代理人的自主权与认识
机译:机器人群体的通用可扩展和分散式故障检测
机译:分布式机器人团队的容错本地化
机译:移动机器人团队的协同相对定位:以自我为中心的方法。