机译:一整套移动机器人的避障分散合作控制方案
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran, Iran|c|;
Cooperative control; local minima; mobile robots; multiagent systems; obstacle avoidance;
机译:使用混合$ H_ {2} / H_ {infty} $分散控制的智能空间中类似汽车的移动机器人的轨迹跟踪和避障
机译:协作式轮式机器人的形成控制和避障
机译:在未知环境中的移动机器人团队的协调控制和避免
机译:具有多个单轮移动机器人避障功能的分散领导者跟随编队控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。