机译:智能计算策略,可对移动机器人进行可靠的故障检测,隔离和识别
Concordia Univ, Dept Elect & Comp Engn, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Concordia Univ, Dept Elect & Comp Engn, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Fault detection and isolation/identification; Locally linear models; Model error modeling; Adaptive threshold bands; Wheeled mobile robots;
机译:用于移动机器人的鲁棒故障诊断的椭圆型界限设定识别方法
机译:使用多层架构和动态观察器的协作移动机器人中的故障检测和隔离
机译:鲁棒故障检测和隔离残差生成参考模型的计算
机译:移动机器人中的鲁棒故障检测与隔离
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:4-Mecanum轮式移动机器人执行器故障检测和使用未知输入观察者的方法
机译:基于模型的故障检测和隔离,用于间歇活动故障,应用于航天器的基于运动的推进器故障检测和隔离