首页> 外文OA文献 >4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection isolation using unknown input observer-based approach

【2h】

4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection isolation using unknown input observer-based approach

机译：4-Mecanum轮式移动机器人执行器故障检测和使用未知输入观察者的方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Samia MELLAH; Guillaume GRATON; El Mostafa EL ADEL; Mustapha OULADSINE; Alain PLANCHAIS;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Decentralized Approach Based on Unknown Input Observers for Actuator Fault Detection and Isolation of a Class of Interconnected Nonlinear Systems [J] . Abbasi Amir, Poshtan Javad, Moarefianpour Ali Studies in Informatics and Control . 2016,第4期

机译：基于未知输入观测器的分散式执行器故障检测与隔离方法
2. An unknown input observer-based decentralized fault detection and isolation for a class of large-scale interconnected nonlinear systems [J] . Amir Abbasi, Javad Poshtan Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第8期

机译：基于意图观察者的分散故障检测和一类大型互联非线性系统的隔离
3. A hierarchical multiple-model approach for detection and isolation of robotic actuator faults [J] . Tesheng Hsiao, Mao-Chiao Weng Robotics and Autonomous Systems . 2012,第2期

机译：用于检测和隔离机器人执行器故障的分层多模型方法
4. 4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection isolation using unknown input observer-based approach [C] . Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, European Control Conference . 2020

机译：使用未知输入观测器的方法进行4轮式轮式移动机器人执行器故障检测和隔离
5. Fault detection in trajectory tracking of wheeled mobile robots [D] . Khoshdel Nikkhoo, Hani 2008

机译：轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
7. Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer [O] . Rotondo, Damiano, Cristofaro, Andrea, Johansen, Tor Arne, 2016

机译：使用LPV比例积分未知输入观测器检测小型无人机纵向动力中的结冰和执行器故障
8. Fault Detection for Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertainty [R] . Dixon, W. E. 2001

机译：带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测

4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection isolation using unknown input observer-based approach

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅