声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 故障诊断技术研究综述
1.2.1 故障诊断的基本概念
1.2.2 故障诊断的发展现状
1.3 本文的主要工作
第二章 预备知识
2.1 一些引理
2.2 本文使用的符号
第三章 线性时延系统的有限频故障检测方法
3.1 引言
3.2 有限频H_指标
3.2.1 线性时延系统的有限频H_指标定义
3.2.2 线性时延系统H_性能的LMI描述
3.3 连续时延系统
3.3.1 问题描述
3.3.2 故障灵敏性条件
3.3.3 干扰抑制条件
3.3.4 稳定性条件
3.3.5 故障检测观测器设计
3.3.6 仿真算例
3.4 离散时延系统
3.4.1 问题描述
3.4.2 故障检测滤波器设计
3.4.3 与已有技术的比较
3.4.4 仿真算例
3.5 结论
第四章 线性随机系统的故障检测滤波器设计
4.1 引言
4.2 线性随机时延系统的故障检测滤波器设计
4.2.1 系统模型
4.2.2 问题描述
4.2.3 故障检测滤波器设计
4.2.4 仿真算例
4.3 基于多模型的随机系统的故障检测滤波器设计
4.3.1 系统模型
4.3.2 问题描述
4.3.3 故障检测方案
4.3.4 故障检测滤波器设计
4.3.5 仿真算例
4.4 结论
第五章 带有有限频伺服信号的反馈控制系统故障检测
5.1 问题描述
5.1.1 系统模型
5.1.2 故障模型
5.1.3 闭环系统
5.1.4 问题描述
5.1.5 与已有结果的比较
5.2 全阶故障检测滤波器设计条件
5.2.1 高增益性能的不等式条件
5.2.2 小增益性能的线性矩阵不等式条件
5.2.3 稳定性条件
5.2.4 综合求解
5.3 降阶故障检测滤波器设计条件
5.4 仿真算例
5.5 结论
第六章 线性系统的同时故障检测与控制器设计
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 小增益性能的LMI条件
6.3.1 低频域内小增益性能的LMI条件
6.3.2 高频域内小增益性能的LMI条件
6.4 稳定性条件
6.5 故障检测观测器与控制器参数求解
6.6 仿真算例
6.7 结论
第七章 线性反馈控制系统的自适应故障检测与隔离
7.1 引言
7.2 问题描述
7.2.1 系统模型
7.2.2 故障模型
7.2.3 闭环系统及故障检测与隔离目标
7.3 基于自适应技术的故障检测与隔离观测器设计
7.3.1 故障隔离观测器设计
7.3.2 故障检测观测器设计
7.4 与已有结果的比较
7.5 仿真算例
7.6 结论
第八章 一类非线性系统的自适应故障检测与隔离
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 故障检测与隔离
8.3.1 系统模型变换
8.3.2 自适应故障隔离观测器设计
8.3.3 故障隔离方案
8.3.4 故障检测观测器设计及故障检测方案
8.4 仿真算例
8.5 结论
第九章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间所做的主要工作
作者简介
东北大学;