Department of Electrical Engineering and Computer Sciences UC Berkeley;
Planning; Trajectory; Safety; Computational modeling; Real-time systems; Vehicle dynamics; Probabilistic logic;
机译:基于D-S数据融合实时地图构建的未知水下环境中的完整覆盖路径规划
机译:使用MAV在未知动态环境中进行实时高效探索
机译:在未知环境下实时并发地图构建和完整覆盖机器人导航的生物启发式神经网络
机译:在未知环境中安全地完成实时规划和探索
机译:实时轨迹规划,以确保在未知动态环境中运行安全,高性能的自动驾驶汽车
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:在未知环境中安全地完成实时规划和探索
机译:动态多机器人环境中的实时运动规划和安全导航