Department of Mechanical and Aerospace Engineering Rutgers University Piscataway NJ 08854 USA;
Department of Computer Science and Engineering Texas A & M University College Station TX 77843 USA;
Trajectory; Mathematical model; Computational modeling; Robot kinematics; Predictive models; Trajectory tracking;
机译:良好的姿势,良好的平衡:类人机器人姿势控制的生物启发方法和基于模型的方法比较
机译:具有点接触的双层机器人的奇异配置和欠施加平衡控制
机译:高斯过程的机器人和控制中的数据高效学习
机译:高斯流程基于模型的欠抖动平衡机器人控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:基于实时模型的机器人控制的局部高斯过程回归