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刘大生1; 颜国正1;
[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系,上海;
体操机器人; 欠驱动系统; 平衡控制; LQR; 倒立稳定;
机译:基于角动量的欠驱动平面机器人平衡控制器
机译:欠驱动机器人控制:比较LQR,子空间稳定化和组合误差度量方法
机译:3连杆欠驱动体操平面机器人折叠配置的设定点控制:超越上推控制的新结果
机译:具有两个自由关节的欠驱动体操机器人的3-D运动生成
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:基于LQR的4-DOF底层体操机器人平衡控制
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂
机译:带关节锁定机制的欠驱动机器人指
机译:带关节锁定机构的欠驱动机器人手指
机译:行走机器人及其平衡控制方法,无需求解动力学方程,即可确定轴关节的角度
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