Dept. of Adv. Robot., Chiba Inst. of Technol., Chiba, Japan;
collision avoidance; mobile robots; motion control; RT-Mover; four-wheel-type robot; mobile robot; rough terrain mobility; Hybrid Mechanism; Leg-wheel Robot; Rough Terrain; Wheel-type Robot;
机译:RT-Mover:具有简单腿轮混合机制的越野移动机器人
机译:移动机器人具有用于非结构粗糙地形的高可磨损和机动性的被动铰接式驱动轨道:设计,分析和性能评估
机译:极其崎and不平的地形上的铰接式轮式移动机器人的快速可靠的运动模型
机译:新型四轮型移动机器人的概念为粗糙地形,RT-MOVER
机译:3D激光雷达传感器的设计和集成,用于在未知地形中对移动机器人进行自主导航。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:在粗糙地形上使用接触传感器的移动机器人地形特征提取与分类