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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
召开年:
2004
召开地:
杭州
出版时间:
2004-11-01
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
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1.
自卸车监控系统设计
苏广中
;
叶桦
《中国自动化学会华东地区第十七届学术年会》
|
2004年
摘要:
通过对铰接式自卸车各系统冷却的需求分析,确定冷却风扇的控制方式,以单片机80C196为核心实现对发动机状态、冷却水温及环境状态的数据采集及冷却风扇的转速控制,同时实现对机械各参数的采集记录和显示.通过GSM模块TC35的短信功能,实现铰链式自卸车与远程控制中心的双向无线通讯.本文给出相关硬件设计及部分软件设计流程,通过对铰链式自卸车的智能化设计可实现冷却系统的智能化、机器状态监控自动化及远程监控和数据共享,实现机器故障的智能诊断.
自卸车;
监控系统;
智能化设计;
2.
自重构机器人研究现状及未来发展趋势
杨仁建
;
李贻斌
《中国自动化学会华东地区第十七届学术年会》
|
2004年
摘要:
自重构机器人近年来逐渐成为智能机器人研究领域的热点之一,纵观国内外发展都处于初级阶段,许多关键技术有待解决.本文结合现有的机器人技术及机器人所涉及到的各学科领域的发展趋势并根据自重构机器人的特点及优势阐述了自重构机器人未来发展方向.提出了建立开放式网络控制器的概念,列出了未来自重构模块亟待解决的关键技术.
环境建模;
机器人;
网络控制器;
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