Using maps from local sensors for volume-removing tools

机译：将本地传感器的地图用于体积去除工具

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Currently industrial robotic systems employ almost exclusively global maps for navigation purposes, if any. Additional information - intra-process, spatial, current, and persistent sensor data - is useful to cope with uncertainty, measurement errors, and

机译：当前，工业机器人系统几乎仅将全球地图用于导航目的（如果有的话）。附加信息-进程内，空间，当前和持久的传感器数据-对于应对不确定性，测量误差和

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》|2007年|P.195-201|共7页
会议地点 San DiegoCAUSA
作者
Stolka; P.J.; Henrich; D.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
medical robotics; navigation; path planning; sensors; surgery; data insertion; data localisation; industrial robotic system; local sensor data; map-building; medical robot system; navigation; robot world model; volume-removing tool; calibration; local sensors; mapping p;

机译：医疗机器人；导航;路径规划；传感器手术;数据插入；数据本地化；工业机器人系统；本地传感器数据；地图构建；医疗机器人系统；导航;机器人世界模型；体积去除工具；校准;本地传感器；映射p;

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