应用于电动工具的无传感器无刷直流电机控制装置的研究

目录

声明

1绪论

1.1 无刷直流电机的研究现状

1.2 无刷直流电机的技术优势

1.3无刷直流电机待探索的问题

1.3.1 转子位置检测

1.3.2 最佳换相

1.3.3 转矩脉动

1.4 无刷直流电机的具体应用

1.5 论文的主要研究内容

2 无刷直流电机的结构和工作原理

2.1无刷直流电机的基本结构组成

2.2无刷直流电机的基本原理

2.3 无刷直流电机的数学模型

2.4 无刷直流电机的调速模型

2.5 无刷直流电机的转矩脉动

2.6 反电势法的检测原理

2.7 本章小结

3 无刷直流电机的速度控制系统研究

3.1 无刷直流电机无位置传感器控制方法

3.1.1 矢量控制

3.1.2 直接转矩控制

3.2 神经网络的矢量控制方法

3.2.1 人工神经网络

3.2.2 BP神经网络

3.3 基于BP神经网络的矢量控制器

3.3.1 BP神经网络矢量控制器

3.3.2 遗传算法

3.3.3 基于遗传算法GA的BP神经网络最优权值算法

3.3.4 无刷直流电机的速度控制系统结构图

3.4 仿真分析

3.5本章小结

4 应用于电动工具控制系统的硬件设计

4.1 TMS320LF2407 DSP芯片的概述

4.1.1 TMS320LF2407 芯片特点

4.1.2 事件管理器

4.2 系统硬件设计方案

4.2.1 主电路设计

4.2.2 驱动电路

4.2.3 整流逆变电路

4.2.4 反电势检测电路

4.2.5 电流检测电路

4.2.6 速度给定与启/停控制电路

4.3 本章小结

5 控制系统的软件设计

5.1 主程序

5.2 开环起动子程序

5.3 A/D中断子程序

5.4 换相子程序

5.5 电流环控制子程序

5.6 转速的求取

5.7 本章小结

6 总结

参考文献

附录

致谢