无传感器无刷直流电机重投冲击研究与抑制

摘要

断电重投问题常见于无位置传感器无刷直流电机运行过程中,重投时强烈的电流与转矩冲击极易造成电机失步,甚至损坏电机与控制器.从冲击产生的原理出发,针对无位置传感器无刷直流电机的断电重投过程,从瞬态与稳态两个角度进行了分析.推导出了冲击电流的表达式,并提出了抑制冲击的方法.因此以滑模观测器为基础,设计了无位置传感器无刷直流电机寻优重投控制系统.最后,通过仿真验证,证明了该控制系统在抑制断电重投冲击方面的有效性.