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机译:视觉惯性传感器融合:定位,映射和传感器到传感器的自校准
Robotic Embedded Systems Laboratory, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-0781, USA;
rnRobotic Embedded Systems Laboratory, University of Southern California, Los Angeles, USA;
self-calibration; sensor fusion; observability; computer vision; inertial navigation;
机译:视觉惯性曲线同时定位和映射:创建没有特征点的稀疏结构化世界
机译:从基于过滤和基于优化的角度来看视觉惯性同时定位和映射
机译:视觉惯性导航,映射和本地化:可扩展的实时因果方法
机译:视觉惯性同时定位,映射和传感器到传感器的自校准
机译:全局一致的多传感器融合三维同时定位和映射
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
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