Inst. of Autom. Chinese Acad. of Sci. Beijing China;
cables (mechanical); closed loop systems; fuzzy control; fuzzy logic; robots; cable driven auto leveling parallel robot; closed loop control system; force tuning problem; fuzzy logic based adjustment control; hierarchical fuzzy controller; level adjusting problem; linear motion unit; rule explosion problem;
机译:基于2型模糊逻辑系统的电缆并联系统自适应逆控制
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:基于电缆驱动的并联机器人的可控力经受的空间柔性结构的动态响应
机译:基于电缆驱动自动调平并联机器人的模糊逻辑调整控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于模糊逻辑的肘关节和腕关节康复并联机器人风险评估
机译:通过基于弹性动态模型的控制振动减少电缆驱动的并联机器人
机译:基于模糊逻辑的机器人控制器