The Department of Mechano-Informatics The University of Tokyo 7-3-1 Hongo Bunkyo-ku 113-8656 Japan;
机译:使用基于捕获点的分析方法实时连续ZMP模式生成人形机器人
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:类人机器人运动轨迹规划与行走模式生成
机译:分析实时模式生成用于人形机器人的轨迹修改和足迹重新替换
机译:用于机器人康复治疗的实时神经模糊轨迹生成。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:人形足球机器人离线足迹规划的实时轨迹生成