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机译:用于双足行走的人形机器人的最佳轨迹生成
公开/公告号KR100998717B1
专利类型
公开/公告日2010-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人
申请/专利号KR20080017906
发明设计人 김태규;김종욱;
申请日2008-02-27
分类号B25J13/00;B25J5/00;
国家 KR
入库时间 2022-08-21 17:52:55
机译: 用于步行的人形机器人的最佳轨迹生成
机译: 类人双足步行机器人的下肢关节轨迹生成
机译: 类人步行步行时人形机器人下肢的关节轨迹生成