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日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan
日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
CPG based Motion Control for Humanoid Locomotion using a Parallel Optimization Method
机译:
使用并行优化方法的人形运动基于CPG的运动控制
作者:
Yoshihiko Itoh
;
Kenta Taki
;
Shohei Kato
;
Hidenori Itoh
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Gait;
CPG;
Parallel Optimization;
Simulated Annealing;
2.
Human pursuit system for the mobile robot using prediction by Kalman Filter
机译:
使用卡尔曼滤波器预测的移动机器人的人为追求系统
作者:
Hiroki NAKANO
;
Yoshitomo SHIMOWAKI
;
Akinori KATAYAMA
;
Mutsumi WATANABE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Person Tracking;
Autonomous Mobile Robot;
Prediction;
Kalman Filter;
Visual Navigation;
3.
Analytical Approach on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot
机译:
人形机器人实时步态规划的分析方法
作者:
Kensuke HARADA
;
Shuuji KAJITA
;
Mitsuharu MORISAWA
;
Fumio KANEHIRO
;
Kiyoshi FUJIWARA
;
Kenji KANEKO
;
Hirohisa HIRUKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Gait Planning;
Analytical Solution;
4.
Realization of All 7 Motions for the Upper Limb by a Muscle Suit
机译:
通过肌肉套装实现上肢的所有7个动作
作者:
Hidetoshi SUZUKI
;
Hiroshi KOBAYASHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Muscle suit;
Wearable robot;
McKibben artificial muscle;
Power assist;
Upper limb motion;
5.
Slip and Fall Prediction for Biped Robot on a Low Friction Floor
机译:
低摩擦地板上的双层机器人的滑动和跌倒预测
作者:
Shuuji KAJITA
;
Kenji KANEKO
;
Kensuke HARADA
;
Fumio KANEHIRO
;
Kiyoshi FUJIWARA
;
Hirohisa HIRUKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biped locomotion;
Humanoid;
Slip;
Fall;
Low friction;
6.
Study on Robot Arm for Wafer Transfer System with Timing Belt Drive System
机译:
具有同步带驱动系统的晶片转移系统机器人臂研究
作者:
Misa NAKAYAMA
;
Koji FUJINAGA
;
Junji FURUSHO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot Arm;
Timing Belt Drive System;
Torque Feedback;
7.
Stereo Vision Terrain Modeling for Non-Planar Mobile Robot Mapping and Navigation
机译:
非平面移动机器人映射和导航的立体声视觉地形建模
作者:
Simon Thompson
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
8.
ANN Control for tendon-driven robot mechanisms based on input-output strict linearization
机译:
基于输入输出严格线性化的肌腱驱动机器人机制控制
作者:
ChanIl PARK
;
Yusuke MIZUHARA
;
Hiroaki KOBAYASHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Tendon-Driven Mechanism;
Joint stiffness;
Strict linearization;
Adaptive Neural Network;
Uniform ultimate boundedness(UUB);
9.
Virtual Interactive Force Method for Making An Autonomous Mobile Robot Herd both Flexible and United
机译:
虚拟交互力方法,用于制作自主移动机器人群的灵活性和联合
作者:
TAKASHIMA Atsushi
;
TOMONOU Eisuke
;
MAKINO Kohji
;
MATSUO Yoshiki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Multiple autonomous mobile robot system;
Virtual interactive force;
Virtual dead angle;
Omnidirectional vision;
10.
On the realization of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics: RoboCasa Hand #1
机译:
关于人形机器人的新型人力术手术中的实现:Robocasa手#1
作者:
Massimiliano Zecca
;
Stefano Roccella
;
Giovanni Cappiello
;
John-John Cabibihan
;
Maria Chiara Carrozza
;
Paolo Dario
;
Hiroyasu Miwa
;
Kazuko Itoh
;
Munemichi Matsumoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid robotics;
Personal robotics;
Artificial hand;
Human-robot communication;
11.
Relationship Between Sampling Period and Pole for the Modified Taught Data Method in Mechatronic Servo Systems
机译:
采样周期与机电伺服系统修改教学数据方法的关系
作者:
Naruto EGASHIRA
;
Masatoshi NAKAMURA
;
Satoru GOTO
;
Nobuhiro KYURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mechatronic Servo System;
Modified Taught Data Method;
Sampling Period;
Contour Control;
12.
Construction of the Mental Model for Humanoid Robots - Introduction of Consciousness and Behavior Model
机译:
人形机器人心理模型的构建 - 意识和行为模型的引入
作者:
Hiroyasu Miwa
;
Kazuko Itoh
;
Munemichi Matsumoto
;
Kazutaka Imanishi
;
Muhamad Aizuddin
;
Yuko Nukariya
;
Massimiliano Zecca
;
Stefano Roccella
;
Maria Chiara Carrozza
;
Paolo Dario
;
Hideaki Takanobu
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid;
Mental model;
Consciousness;
Emotion;
13.
Sensor Planning for Mobile Robot Localization - A hierarchical approach using Bayesian network and particle filter
机译:
移动机器人定位的传感器规划 - 一种使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法
作者:
Hongjun Zhou
;
Shigeyuki Sakane
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mobile robot;
Global Localization;
Sensor planning;
Bayesian network;
Sensor planning;
Particle filter;
14.
Master Manipulator for Minimally Invasive Brain Surgery - Improvement of Mechanism and Development of 2-DOF Slave Manipulator
机译:
用于微创脑部手术的主机械手 - 改进2-DOF奴隶操纵器的机制和开发
作者:
Hideaki TAKANOBU
;
Yasushi TAKAMURA
;
Tetuya UTUNOMIYA
;
Akihiro YAMAMOTO
;
Hiroshi ISEKI
;
Jun OKAMOTO
;
Masakatsu G. FUJIE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Master manipulator;
Switching DOF;
Brain surgery;
15.
Generation of Motions for an Acrobat Robot Based on Stabilization of Zero Moment Manifold(ZMM)
机译:
基于零时刻歧管(ZMM)的稳定化的Acrobat机器人的运动
作者:
Hideo MURAKAMI
;
Suguru ARIMOTO
;
Ryuta OZAWA
;
Hiroe HASHIGUCHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Acrobat Robot;
Biped Walking Robot;
Passive Walking;
Zero Moment Manifold;
16.
Construction of the Mental Model for Humanoid Robots - Introduction of Associative Memory Using Chaotic Neural Network
机译:
人形机器人心理模型的构建 - 使用混沌神经网络引入关联记忆
作者:
Kazuko Itoh
;
Hiroyasu Miwa
;
Yuko Nukariya
;
Hideaki Takanobu
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Neural network;
Associative memory;
Humanoid;
17.
Free-Gait Realization of Quadruped Robots by NN for Determining the Order of Swing-Leg
机译:
NN通过NN确定摆动腿顺序的四足机器人的自由步态实现
作者:
Takashi Murakami
;
Keigo Watanabe
;
Kiyotaka Izumi
;
Tomohiro Yamaguchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Quadruped Robot;
Free-gait;
Obstacle avoidance;
18.
Position Identification of Hand Bones from MR Images by Model Registration - Appropriate Posture in MR Image for Bone Model
机译:
通过模型登记MR图像的手骨头的位置识别 - 骨模型MR图像中的适当姿势
作者:
Satomi KAMOJIMA
;
Natsuki MIYATA
;
Jun OTA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
MRI;
Hand bone;
Registration;
19.
Direct Calibration of Endoscopic Camera for Image Overlay - The 1st Report: Basic concept and ex-vivo experiments
机译:
用于图像覆盖的内窥镜相机的直接校准 - 第一个报告:基本概念和前体内实验
作者:
Satoshi Yamaguchi
;
Atsushi Nishikawa
;
Fumio Miyazaki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Registration;
Image Overlay;
Endoscopic Surgery;
Camera Calibration;
Augmented Reality;
20.
Development of Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism - 5th Report: Support Torque Reduction Mechanism for Lower Power Consumption and Heavier Load
机译:
具有并联机制的双模运动器的开发 - 第五报告:支持扭矩减小机构,用于较低功耗和较重负荷
作者:
Yusuke SUGAHARA
;
Masamiki KAWASE
;
Yutaka MIKURIYA
;
Takuya HOSOBATA
;
Hiroyuki SUNAZUKA
;
Kenji HASHIMOTO
;
Hun-ok Li
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Bipedal locomotor;
Biped walking;
Parallel mechanism;
Support torque;
Torque reduction;
Gravity compensation;
21.
The Development of the Autonomous-Remote Hybrid Control System for the Humanoid Robot - 2nd Report: The Development of the Basic Control Algorithm
机译:
人形机器人自主远程混合控制系统的开发 - 第二次报告:基本控制算法的发展
作者:
HASUNUMA Hitoshi
;
NAKASHIMA Katsumi
;
MIHUNE Humisato
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Remote control;
Remote control cockpit;
Humanoid robot;
Master arm;
22.
Development of an Exoskeleton Hand for Rheumatoid Arthritis Patients: Preliminary Studies of Internal Load on Index-finger Joints and Tendons
机译:
用于类风湿性关节炎患者的外骨骼手的开发:指数指关节和肌腱上内部负荷的初步研究
作者:
Keisuke WATANABE
;
Hiroshi MORISHITA
;
Taketoshi MORI
;
Tomomasa SATO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Exoskeleton Hand;
Rheumatoid Arthritis;
Finger Model;
23.
Development of Rehabilitation System for Upper Limbs in a NEDO Project (5th report: Design and Development of Handle Part Mechanism)
机译:
NEDO项目上肢康复系统的开发(第5次报告:手柄部机制的设计与开发)
作者:
Kenichi KOYANAGI
;
Yuki FUJII
;
Junji FURUSHO
;
Ushio RYU
;
Akio INOUE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Handle;
Grip;
Rehabilitation Robot;
Upper Limb;
3-DOF;
24.
The therapeutic exercise for arm assisted by 6-DOF manipulator - Setting the safety area and suitable control out of the safety area
机译:
扶手的治疗运动由6-DOF操纵器辅助 - 设置安全区域和适当的控制安全区域
作者:
Yuichi ITO
;
Norihiko KATO
;
Yoshihiko NOMURA
;
Hirokazu MATSUI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robotics;
Rehabilitation;
Assistive technology;
Kinesitherapy exercise;
Safety area;
25.
Teaching materials for mechatronics education which used the line trace robot ~ Reports as a result of 'Implementation and Experiments' performed in Malaysia
机译:
机电一体化教育教材,其使用线路追踪机器人〜报告作为“实施和实验”在马来西亚进行
作者:
Masamune TOKIZAWA
;
Yoshinobu ANDO
;
Makoto MIZUKAWA
;
Chie KASUGA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Line trace robot;
Mechatronics;
PIC16F84a;
Eeducation;
26.
Application of a Jaw Movement Training Robot System in Intermaxillary Traction Therapy for Patients with Temporomandibular Movement Disorders (Second Report) - Electromyography Monitoring in Clinical Treatment
机译:
在颞下颌运动障碍患者中的颌动培训机器人系统在颞下颌运动障碍患者中的应用(第二报告) - 临床治疗中的肌科监测
作者:
Kohei OGURA
;
Kazuo YOSHINAGA
;
Yu FUJII
;
Toshihide NASU
;
Akihisa OKINO
;
Atsuo TAKANISHI
;
Hideaki TAKANOBU
;
Kayoko OHTSUKI
;
Masayuki YOSHIDA
;
Masatoshi OHNISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Dental Robotics;
EMG;
Parallel Mechanism;
Intermaxillary Traction Therapy;
27.
The Development of Autonomous and Remote Hybrid-type Control System for the Humanoid Robot - 3rd Report: The Development of the Remote Control Cockpit and the Experiment Results
机译:
人形机器人自主和远程混合型控制系统的开发 - 第三次报告:遥控驾驶舱的开发与实验结果
作者:
NAKASHIMA Katsumi
;
HASUNUMA Hitoshi
;
TAKATORI Masao
;
MIHUNE Humisato
;
MORIYAMA Hisashi
;
IENAKA Ryota
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Remote control;
Hybrid-type control;
Remote control cockpit;
Humanoid;
Master arm;
28.
産総研ものづくりロボット研究のRT-力制御スピニング加工技術
机译:
RT-POWER控制纺纱机械加工工艺,用于创建机器人研究
作者:
荒井裕彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
29.
神戸大学 大須賀研究室のRT-FST(フレキシブルセンサチューブ)応用技術
机译:
科比大学Oisa实验室的RT-FST(柔性传感器管)应用技术
作者:
大須賀公一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
30.
Simulator of Infant Behavior at Home
机译:
婴儿行为的模拟器在家里
作者:
Koji KITAMURA
;
Yoshifumi NISHIDA
;
Yoichi MOTOMURA
;
Tatsuhiro YAMANAKA
;
Hiroshi MIZOGUCHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Digital Human Model;
Human Behavior Simulator;
Infant Accident;
31.
Selection of Kinematic Solutions and Motion Characteristics of the Parallel Mechanism
机译:
选择运动液和平行机构的运动特性
作者:
Tetsuya ISHIKAWA
;
Norihiko KATO
;
Takanori MASUDA
;
Motoyoshi FUJIWARA
;
Yoshihiko NOMURA
;
Hirokazu MATSUI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Micro Motion Mechanism;
Parallel Mechanism;
Singularity;
The scale of motion;
Two solutions;
32.
Applications of Carbon Nanotube Thermal Probes and Microheater
机译:
碳纳米管热探针和微热器的应用
作者:
Fumihito Arai
;
Chinaik Ng
;
Pou Liu
;
Lixin Dong
;
Yoshiaki Imaizumi
;
Kazutoshi Maeda
;
Hisataka Maruyama
;
Akihiko Ichikawa
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Local area;
Temperature sensing;
Carbon nanotube thermal probes;
Single cell fixation;
Microheater;
33.
Reconstruction of Somersaults based on Dynamical Consistency - Development and Verification of Matching Algorithm
机译:
基于动态一致性 - 匹配算法的动态一致性 - 开发和验证的翻筋斗重建
作者:
Shuetsu Kikuchi
;
Kazuo Nakazawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Motion capture;
Model matching;
CG;
Somersault;
Dynamics consistency;
34.
The safety and SD suitability of a base redundant manipulator
机译:
基础冗余机械手的安全性和SD适用性
作者:
Seong-hee JEONG
;
Takayuki TAKAHASHI
;
Eiji NAKANO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Safety;
Dexterity;
Service manipulator;
Redundant manipulator;
35.
Development of Force Feedback Mouse with High Sensitivity and Responce
机译:
强制反馈鼠标的发展具有高灵敏度和反应
作者:
Masaki TAKANOSE
;
Kunikatsu TAKASE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Force feedback;
Haptic device;
USB;
Force sensor;
36.
Dialogue and Action Simulation of Robot having Knowledge in Virtual World
机译:
在虚拟世界中具有知识的机器人对话和行动模拟
作者:
Tomohiro KAWAJI
;
Kei OKADA
;
Tetsunari INAMURA
;
Masayuki INABA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Environmental Model;
Sensibility Simulation;
Dialogue Simulation;
37.
Kinematic Characteristics of Index Finger and Thumb in Tip-Pinch
机译:
尖端捏合手指和拇指的运动特性
作者:
Ryuichi YOKOGAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Kinematics;
Thumb;
Index finger;
Skeletal model;
Tip-Pinch;
Manipulability;
38.
A Study on the Force and Velocity Potentials of Mobile Wheeled Robot
机译:
移动轮车机器人力量和速度势的研究
作者:
Masaki TAKEUCHI
;
Takayuki TAKAHASHI
;
Yukihiko ONO
;
Eiji NAKANO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mobile Wheeled Robot;
Force;
Velocity;
39.
Motion Analysis and Experiment of Passive Dynamic Walking Robot RWalker-II with Center of Gravity Tansfer Mechanism
机译:
具有重心置换机构的被动动态行走机器人Rwalker-II的运动分析与实验
作者:
Hidekazu KAJIWARA
;
Yukio HASHIMOTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Passive dynamic walking;
Quasi-passive dynamic walking;
40.
Control of Wearable Walking Support System Based on Human-Model and GRF
机译:
基于人模型和GRF的可穿戴步行支持系统的控制
作者:
Takahiko NAKAMURA
;
Kazunari SAITO
;
Kazuhiro KOSUGE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Wearable system;
Walking support;
Antigravity muscles;
GRF;
41.
Realization of Intuitive Humanoid Navigation System in Flat Grounds and Steps Leading by Hand
机译:
用手实现直观的人形导航系统和步行
作者:
Takashi OGURA
;
Kei OKADA
;
Masayuki INABA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Body Interaction;
Humanoid;
Navigation;
Stairs;
42.
Development of a Low Ground Impacted Locomotion Mechanism - 2nd report: 8 wheeled experimental vehicle and evaluation of dynamic ground impact
机译:
低地面影响机动机制的开发 - 第二次报告:8轮实验载体和动态地面影响的评估
作者:
Hironori ADACHI
;
Kouich SUGITA
;
Kiyoshi KOMORIYA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Low-pressure tire;
Low ground impact vehicle;
Under-ground stress;
43.
Environment Recognition and Map Generation with Stereo Vision and RFID
机译:
环境识别与立体声视觉和RFID的地图生成
作者:
Takafumi ABE
;
Songmin JIA
;
Kunikatsu TAKASE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mobilerobot;
RFID;
Stereo vision;
Localisation;
Object Recognition;
44.
Micro-Manipulation System with Haptic Device (1st Report) - Calibration Method of Detecting Device of Contact Force and Precision Positioning Device
机译:
具有触觉装置的微操纵系统(第1报告) - 接触力和精密定位装置检测装置的校准方法
作者:
Tatuo KAWAKAMI
;
Tomohiko ISHIKAWA
;
Yoshio YAMAMOTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Micro-Manipulator;
Manipulation;
Haptic Device;
PZT;
Semiconductor Device;
45.
Robot Motion Generation System 'NueROMA' and Humanoid robot 'HOAP'
机译:
机器人运动生成系统“Nueroma”和人形机器人“HOAP”
作者:
Koichi KIMURA
;
Shigeo TATENO
;
Keita OGINO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid robot;
HOAP;
Motion generation;
Neural network;
46.
Physical Interference and Contact (PIFACT) Adapting Behaviors in Human Symbiotic Robots - Development of a 4-DOF Tactile Interaction Manipulator with Passively Compliant Joints
机译:
人类共生机器人的身体干扰和接触(PIFACT)采用行为 - 具有被动兼容兼切关节的4-DOF触觉式操纵器的开发
作者:
Hiroyasu IWATA
;
Seiji KOBASHI
;
Tatsuhito AONO
;
Tetsuya KOBAYASHI
;
Shigeki SUGANO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Tactile interaction;
Passive joint;
Haptic interface;
Force control;
Safety;
47.
Physical Interference and Contact (PIFACT) Adapting Behaviors in Human Symbiotic Robots - Active-Contact Recognition Based on Feature Presumption of Contact on Human Receiver
机译:
人类共生机器人机器人的身体干扰和接触(PIFACT)的行为 - 基于人类接收机接触的特征推定的主动接触识别
作者:
Hiroyasu IWATA
;
Takafumi KAMEMURA
;
Tetsuya KOBAYASHI
;
Shigeki SUGANO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Haptic Interface;
Sensor Fusion;
Active Contact;
Contact State Identification;
48.
Configuration between a human and a manipulator in their cooperative task
机译:
在合作任务中的人类和操纵器之间的配置
作者:
Takeshi TSUNEYOSHI
;
Kenta OZAKI
;
Ryuichi YOKOGAWA
;
Hiroshi SHIBATA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Manipulator;
Manipulability;
Human-robot cooperative task;
Optimal configuration;
49.
Biped Walking with Variable ZMP, Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model
机译:
搭配可变ZMP,摩擦约束和倒挂摆片的搭配
作者:
Chi Zhu
;
Yoshihito Tomizawa
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biped walking;
Variable ZMP;
Velocity Adjustment;
Velocity Fluctuate;
50.
A Study of Tactile Perception Considering Features of Mechanoreceptors
机译:
考虑机械运动员特征的触觉感知研究
作者:
Sotaro SUZUKI
;
Akihito SANO
;
Hiromi MOCHIYAMA
;
Naoyuki TAKESUE
;
Ryo KIKUUWE
;
Hideo FUJIMOTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Tactile Perception;
Gradual Bumps and Holes;
Surface Undulation;
Tactile Contact Lens;
Mechanoreceptor;
51.
Proposal of Prevention System of Hazardous Motion Using Haptic Sense
机译:
使用触觉意义预防危险运动系统的提案
作者:
Masamichi SAKAGUCHI
;
Shuhei YOKOYAMA
;
Hideo FUJIMOTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Haptic sense;
Hazardous motion;
Prevention system;
Mechatronics;
52.
Development of Teaching Materials using Ideas of Robot Contest
机译:
利用机器人竞赛思想的教材发展
作者:
Akio TANAKA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Teaching materials;
Robot contest;
53.
Development of sense of touch sensor with optical positional sensor
机译:
具有光学位置传感器的触摸传感器感的发展
作者:
Yoshihiro Tabuchi
;
Norihiro Abe
;
Kazuaki Tanaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Optical touch sensor;
54.
Improvement of a Spring Constant of a Layered Electrostatic Actuator
机译:
层叠静电致动器的弹簧常数的改进
作者:
Kazuo OKUDA
;
Keiji SANEYOSHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Electrostatic actuator;
55.
Four Inwheel Motor Drive Mobile Platform with Low Pressure Tires - Hardware Design and Basic Mobile Control
机译:
四轮电机驱动器移动平台,低压轮胎 - 硬件设计和基本移动控制
作者:
Kouichi Sugita
;
Eiichi Inagaki
;
Hironori Adachi
;
Kiyoshi Komoriya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Low pressure tire;
Inwheel motor drive;
Skid steer;
Kinematics;
56.
Control of Omni-Directional Vehicles: Simulation Including Slips of Driving Wheels
机译:
控制全方位车辆:仿真包括驱动轮的滑动
作者:
Nobuhiro USHIMI
;
Masanao FUKAE
;
Motoji YAMAMOTO
;
Akira MOHRI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Simulator;
Omni-Directional Vehicle;
Caster Type Odometer;
Driving Wheel's Slip;
Slip Ratio;
57.
Behavior of a Walking Humanoid Robot with the Tactile sensings of Soles
机译:
步行人形机器人与鞋底触觉感觉的行为
作者:
Genichiro Kinoshita
;
Chihiro Oota
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid robot;
Tactual sensing;
Behavior of humanoid robot;
58.
The Characteristics of Contraction of a Layered Type Electrostatic Actuator
机译:
层叠型静电致动器收缩的特点
作者:
Keiji SANEYOSHI
;
Kazuo OKUDA
;
Yoshiyuki HATA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Electrostatic actuator;
Spring constant;
Simulation;
59.
Development of Mine Disposal Robot
机译:
开发矿井处置机器人
作者:
Hajime Akiyama
;
Kazuyoshi Ishikawa
;
Shigeki Tajima
;
Atsushi Inoue
;
Junya Seki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mine Disposal;
Crawler;
Robot;
60.
Development of Reconfigurable Rescue Robot
机译:
开发可重构救援机器人
作者:
Shinya HIRANO
;
Tsuyoshi HATTORI
;
Zhiwei LUO
;
Atsuo KATO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Reconfigurable;
Rescue;
Progressive wave;
61.
Development of office service robot
机译:
办公服务机器人的发展
作者:
Miwa UEKI
;
Shan JIANG
;
Keiju OKABAYASHI
;
Yuichi MURASE
;
Naoyuki SAWASAKI
;
Shinji KANDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Office service robot;
Network;
Autonomous navigation;
Human-robot communication;
62.
Development of Walking Robot using Solenoid Actuator
机译:
使用电磁阀执行器开发行走机器人
作者:
Munetomo HAYAKAWA
;
Keiji SANEYOSHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Solenoid Actuator;
Passive Walking;
63.
Study on Flapping Flight of a Butterfly
机译:
蝴蝶拍摄飞行的研究
作者:
Hiroto TANAKA
;
Kazunori HOSHINO
;
Kiyoshi MATSUMOTO
;
Isao SHIMOYAMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Flapping;
Insect flight;
Butterfly;
Ornithopter;
Micro air vehicle;
64.
Research on Autonomous Functions of HAL - Development of the functions estimating the environments conditions
机译:
HAL的自主功能研究估算环境条件的函数
作者:
Gouji MITO
;
Hiroaki KAWAMOTO
;
Yoshiyuki SANKAI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
HAL;
Robot suits;
Autonomous motion;
Recognition;
Environment;
65.
UWB Radar System Sensing of Human Being
机译:
人类的UWB雷达系统感应
作者:
Yoshiko ARAKI
;
Iwaki AKIYAMA
;
Akihisa OHYA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Rubble;
Reflection;
Movement;
66.
A Method of Recognition using CPG/NP
机译:
一种使用CPG / NP识别方法
作者:
Fumio Nagashima
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Recognition;
Central Pattern Generator;
Numerical Perturbation;
Recurrent Neural Network;
67.
The Development of Humanoid Robot HRP-3P
机译:
人形机器人HRP-3P的发展
作者:
Takakatsu ISOZUMI
;
Kazuhiko AKACHI
;
Noriyuki KANEHIRA
;
Kenji KANEKO
;
Fumio KANEHIRO
;
Hirohisa HIRUKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Biped Robot;
Hardware Design;
HRP;
68.
Locomotion Mechanism of Walking Robot on Planetary Surface
机译:
行星表面行走机器人的运动机制
作者:
Takaaki TOYOKAWA
;
Kojiro IIZUKA
;
Takashi KUBOTA
;
Ichiro NAKATANI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Walking Robot;
Rough terrain;
Locomotion Mechanism;
Isotropic Leg-arra;
69.
Development of office service robot (part 2)
机译:
办公服务机器人的发展(第2部分)
作者:
Sumihisa IWASHITA
;
Katsushi SAKAI
;
Keiju OKABAYASHI
;
Yoshinobu YAMAMOTO
;
Yuichi MURASE
;
Shinji KANDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Office service robot;
Wheel mechanism;
Manipulator;
Multiprocessor;
DSP;
70.
Impact Motion of Compact Humanoid Robot HOAP-2
机译:
紧凑型人形机器人HOAP-2的冲击运动
作者:
Takaaki MATSUMOTO
;
Atsushi KONNO
;
Masaru UCHIYAMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid;
Motion Generation;
Impact Motion;
Whole Body Control;
71.
A Study of Under-Actuated 4-Legged Locomotion Robot: Proposal of Walking Model by Under-Actuated System
机译:
作者:张莹莹,王莹,王
作者:
Kazuo MORITA
;
Hidenori ISHIHARA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
4-Legged Locomotion Robot;
Under-Actuated System;
72.
Examination of Ball Lifting Task using a Mobile Robot
机译:
使用移动机器人检查球提升任务
作者:
Fumiaki Takagi
;
Fumio Miyazaki
;
Ryosuke Mori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Monocular Vision;
Visual Feedback;
Ball Lifting;
Non-holonomic;
73.
The characteristics of a photo detector using photosensitive protein
机译:
使用光敏蛋白的照片检测器的特性
作者:
Seiichi TAKAMTSU
;
Kazunori HOSHINO
;
Kiyoshi MATSUMOTO
;
Tsutomu MIYASAKA
;
Isao SHIMOYAMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Bacteriorhodopsin;
Photoelectric device;
Molecular electronics;
74.
Torque Control of Robot Arm Using Magnetic Fluid Actuator
机译:
使用磁流体执行器的机器人臂的扭矩控制
作者:
Kenji NISHIBORI
;
Junichi OTANI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mechatronics;
Magnetic Fluid;
Actuator;
Torque Transmission;
Magnetic Field;
Robot Arm;
Solid State Relay;
75.
Development of pneumatic rescue tools driven by human power
机译:
人力推动的气动救援工具的发展
作者:
Shigeo HIROSE
;
Kenichi ABE
;
Tetsuo HAGIWARA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Rescue;
Air-Pump;
Air Pressure;
Jack;
Hose;
76.
Sound recognition behavior of humanoid using acoustic template matching
机译:
人形的声音识别行为使用声学模板匹配
作者:
Tomoaki Yoshikai
;
Ikuo Mizuuchi
;
Testunari Inamura
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Acoustic template matching;
Sound recognition behavior;
Kenta;
77.
A Method of Place Recognition using Scan Template Matching
机译:
使用扫描模板匹配来识别的方法
作者:
Masahiro Tomono
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Mobile robot;
Localization;
Place recognition;
Scan matching;
78.
A preliminary study about characteristic of teleoperation system
机译:
遥通系统特征的初步研究
作者:
Yusuke YOSHIDA
;
Nobuharu MIMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Teleoperation;
Human factor;
79.
Development of Upper Limbs Operation Training Support System
机译:
开发上肢操作培训支持系统
作者:
Junji Furusho
;
Kenichi Koyanagi
;
Yuki Fujii
;
Kazuhiko Nakanishi
;
Kazuhisa Domen
;
Koichi Miyakoshi
;
Ushio Ryu
;
Shigekazu Takenaka
;
Akio Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Rehabilitation System;
Nerorehabilitation;
ER Actuator;
Stroke;
Upper Limb Rehabilitation;
Robotics;
Mechatronics;
80.
Research of mobile distributed vision device in Intelligent Space
机译:
智能空间移动分布式视觉装置的研究
作者:
Hiroyuki ISU
;
Hideki HASHIMOTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Intelligent Space;
Distributed Intelligent Networking Device;
P3P problem;
81.
Locomotion of Limb-mechanism Robot on Steep Slope
机译:
陡坡肢体机制机器人的运动
作者:
Noriaki Fujiki
;
Tatsuo ARAI
;
Kenji INOUE
;
Tomohito TAKUBO
;
Tomohiro UMETANI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Limb-mechanism Robot;
Rescue Task;
Winch Mechanism;
82.
Motion Generation of Humanoids based on Object Trajectory Description
机译:
基于对象轨迹描述的人形管道运动产生
作者:
Kei Okada
;
Hiroyuki Nakai
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Object Trajectory Description;
Whole-body Motion Generation;
Humanoid Robots;
83.
Development of the 2D inverted pendulum robot using spherical tire
机译:
使用球形轮胎的2D倒立摆机器人的研制
作者:
Tatsuro ENDO
;
Yoshihiko NAKAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Two-dimensional inverted pendulum;
Spherical tire;
Omni-directional wheel;
84.
Sensing Ability of Anthropomorphic Soft Fingertip with Distributed Tactile Sensors
机译:
用分布式触觉传感器的拟人软指尖的感应能力
作者:
Yasunori Tada
;
Koh Hosoda
;
Minoru Asada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Anthropomorphic soft finger;
Tactile sensor;
Material discrimination;
Distributed receptors;
85.
Design of Mimesis Loop by Ergodic Hidden Markov Model
机译:
ergodic隐马尔可夫模型设计模仿循环的设计
作者:
Wataru TAKANO
;
Yoshihiko NAKAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Memesis;
Ergodic Hidden Markov Model;
Motion Pattern Recognition/Generation;
86.
System Architecture of Story Teller Interacting by Nonverbal Information
机译:
非语言信息的故事柜员系统体系结构
作者:
Hideo MIZUKAWA
;
Yoshihiko NAKAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Nonverbal Communication System Architecture Multimodal;
87.
Development of Task-Oriented Robot with Dexterous Hands
机译:
用灵巧手开发面向任务的机器人
作者:
Minori YAMATAKA
;
Tohru KUGA
;
Masakazu YANASE
;
Hiroyuki TADANO
;
Masanobu FURUKAWA
;
Hideshi OHTSUKA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Home Robot;
Humanoid Robot;
Robot Hand;
Dexterous Manipulation;
88.
Fast walking of 3-leg-wheeled type mobile robot
机译:
快速散步3腿轮式移动机器人
作者:
Mitsuharu SONEHARA
;
Tadayuki YAMAMOTO
;
Masakazu FUJII
;
Koichi TANAKA
;
Hiroki MURAKAMI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Leg-wheeled;
Walking robot;
Wheeled robot;
Stairs;
89.
Dynamic Preshaping Based Design of Wire Drive Capturing Robot
机译:
基于动态预平的导线捕获机器人设计
作者:
Shoichi NISHIO
;
Mitsuru HIGASHIMORI
;
Makoto KANEKO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Preshaping;
High Speed Capturing Robot;
Catching;
Wiring;
90.
Stabilization of the biped walker with pneumatic muscle actuator
机译:
用气动肌动机稳定伴有伴随的助行器
作者:
Takashi TAKUMA
;
Koh HOSODA
;
Minoru ASADA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Pneumatic actuator;
Biped walker;
Stabilization of walking;
91.
On the Trajectory of Human Hand Movements in Dynamic Environments
机译:
在动态环境中人手运动的轨迹
作者:
Yohei Masui
;
Mikhail Svinin
;
Zhi-Wei Luo
;
Shigeyuki Hosoe
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human movements;
Dynamic environment;
Flexible object;
Optimality;
92.
Development of Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Ability - 8th Report: Development of Wheel Control Based on Body Configuration
机译:
攀岩能力全方位移动机器人的开发 - 第8次报告:基于车身配置的轮控制开发
作者:
Daisuke CHUGO
;
Kuniaki KAWABATA
;
Hayato KAETSU
;
Hajime ASAMA
;
Taketoshi MISHIMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Omni-Directional Mobile System;
Holonomic Function;
Irregular Terrain;
Wheel Control;
93.
Modeling Passive Force of Human Body from Motion Capture Data
机译:
从运动捕获数据建模人体的被动力
作者:
Akihiko MURAI
;
Katsu YAMANE
;
Yoshihiko NAKAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Muscluloskeletal Model;
Dynamics Computation;
Muscular Tension;
94.
Efficiency improvement of construction production by informational system using RFID
机译:
使用RFID通过信息系统施工生产的效率提高
作者:
Atsuto KURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
RFID;
Active DataBase;
95.
Real-time control of the mobile robot using FPGA
机译:
使用FPGA的移动机器人的实时控制
作者:
Hiroshi ANDOU
;
Norihiro ABE
;
Kazuaki Tanaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
FPGA;
Mobile Robot;
Real-time control;
96.
Stimulation Control of FES Cycling Chair by Physical Work Estimation
机译:
物理工作估算刺激对FES循环椅的控制
作者:
Yuuki NISHIYAMA
;
Takayuki TAKAHASHI
;
Yukihiko ONO
;
Yasunobu HANDA
;
Eiji NAKANO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
FES;
Cycling Chair;
Phisical Work Estimation;
Ergometer;
97.
Control Characteristics of Two Humans in Carrying an Object in Vertical Direction
机译:
在垂直方向上携带物体的两个人体控制特征
作者:
Ryojun IKEURA
;
Kenji TAMURA
;
Yasuhiro MURATA
;
Kazuki MIZUTANI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human;
Robot;
Cooperation;
Vertical direction;
Minimum jerk trajectory;
98.
Simulation Study on the Fast Runnning of Two Dimentional Biped Running Robot
机译:
两种层次交换机器人快速奔驰的仿真研究
作者:
Kenji SUGIO
;
Atsuo KAWAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2004年
关键词:
Biped robot;
Running;
99.
Improvement of Wheel Chair Step-Traveling Performance by Swing Arm Caster
机译:
通过Swing Arm Caster改进轮椅步进行驶性能
作者:
Taro IWAMOTO
;
Takayuki MORIYA
;
Koji SHIBUYA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Wheel chair;
Step traveling;
Caster;
100.
Development of a Guide Positioning Robot on Scaphoid Fracture Reduction
机译:
探测定位机器人对脱毛骨折减少的引导定位机器人
作者:
Takeshi NISHIDA
;
Hiroyuki Hashizume
;
Shinichi WARISAWA
;
Mamoru MITSUISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Scaphoid fracture reduction;
Wire insertion;
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