机译:使用基于捕获点的分析方法实时连续ZMP模式生成人形机器人
Korea Adv Inst Sci &
Technol 291 Daehak Ro Daejeon South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol 291 Daehak Ro Daejeon South Korea;
Real-time walking pattern generation; capture point; analytic method; double inverted pendulum model with flexible joints; humanoid robot control;
机译:使用基于捕获点的分析方法实时连续ZMP模式生成人形机器人
机译:基于ZMP的类人机器人行走模式调整系统。
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:针对人形机器人的实时ZMP操纵可修改的行走模式生成
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:考虑结构特征的人形机器人实时COM / ZMP轨迹变换方法