humanoid robots; legged locomotion; manipulators; path planning; HanSaRam-VII; complex navigational command; dynamic walking states; humanoid robots; linear inverted pendulum model; modifiable walking pattern generation; real-time ZMP manipulation; walking gait;
机译:利用允许的ZMP变量的类人机器人的可修改行走模式
机译:仿人机器人在俯仰和横滚方向上倾斜平面上基于命令状态的可修改行走模式生成
机译:使用基于捕获点的分析方法实时连续ZMP模式生成人形机器人
机译:可修改的行走模式生成使用用于人形机器人的实时ZMP操纵
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:基于混合CpG-Zmp算法的双足机器人实时行走模式生成