angular velocity control; manipulator kinematics; path planning; angular velocity; geometric invariants; instantaneous kinematics; manipulators; rigid objects; rolling contact; rolling velocity; trajectory planning;
机译:使用无限滚动接触的对象操纵:二维运动学建模和运动计划
机译:从滚动轨迹到瞬时运动学:一种伴随方法
机译:基于Darboux框架的点接触刚性物体自旋滚动运动公式
机译:具有滚动接触的两个刚性物体的瞬时运动学的一个接触方法及其对轨迹规划的影响
机译:取决于对象形状的运动学可操作性措施,用于形状优化,路径规划,轨迹合成和零件装配
机译:量化有目的运动到真实想象或不存在的功能对象的运动学:对机器人辅助ADL任务的轨迹建模的含义**
机译:基于局部框架的点接触的刚性物体的几何运动方法
机译:复合轧制与常规运动中刚性非共形触头流体动力润滑的饥饿效应