School of Automation Beijing University of Posts and Telecommunications 100876 China;
Cascade sliding mode; Routh Method; self-balancing; wire-moving robot;
机译:一种移线机器人的结构设计与稳定平衡控制:
机译:结构设计与稳定平衡控制一种导线机器人
机译:用于控制人体站立平衡的机器人平衡系统的验证
机译:平衡控制一种导线机器人
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:一种线材移动机器人的结构设计与稳定平衡控制